那曲檬骨新材料有限公司

電子發燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示
電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>嵌入式技術論文>嵌入式的采樣機器人視覺測量

嵌入式的采樣機器人視覺測量

2018-01-30 | rar | 5.08 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

  尺寸測量是獲得數據的重要方法,也是物體定位的重要技術方法。傳統尺寸測量是采用人工手動測量的方法,其費時費力且測量精度不高。隨著工業技術的發展,手動測量的精度和效率已經滿足不了工業自動化要求,尤其是大尺度不能直接接觸的物品測量,手動測量不方便。論文采用機器視覺測量技術對運煤貨運火車車廂進行了尺寸檢測,給煤炭采樣行業帶來了更為簡單有效、準確的目標定位識別系統和方法。

  首先通過對激光測距與機器視覺的研究利用激光測距傳感器、視覺傳感器相結合的方法,提出了一種不同于結構光和雙目尺寸測量的測量方法。較為簡單有效的實現了視覺測量。然后通過研究各個硬件的性能參數,論文選擇了SENSOR型號MT9MO01的相機、精工數碼光學鏡頭、型號為ZDSP02的英國真尚有集團的激光相位測距傳感器。用利浦爾公司LED投光燈充當照明等硬件,并以嵌入式系統作為處理中心,搭建了機器視覺測量系統的硬件平臺。

  論文對Linux嵌入式操作系統和Qt開發環境進行了移植,并配置了機器視覺處理OpenCV函數庫,搭建了嵌入式軟件運行環境。并對Linux串行通信進行了開發設計。然后對測量系統圖像處理算法進行了研究設計,分析了圖像濾波算法,對灰度直方圖比較分析選取了最佳濾波方法。通過激光測距傳感器測距和單目視覺傳感器對邊緣的精確檢測。激光測距傳感器實現了對采樣目標車廂進行快速測距定位,計算出采樣機械手與目標車輛的相對位置關系。視覺傳感器對激光光斑進行了提取,識別了光斑的中心位置。視覺測量系統準確識別了車廂尺寸及定位,為煤炭采樣機械手自動采樣提供了實現基礎。

下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
  2. 0.00 MB  |  1490次下載  |  免費
  3. 2單片機典型實例介紹
  4. 18.19 MB  |  93次下載  |  1 積分
  5. 3S7-200PLC編程實例詳細資料
  6. 1.17 MB  |  27次下載  |  1 積分
  7. 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
  8. 4.28 MB  |  18次下載  |  4 積分
  9. 5開關電源原理及各功能電路詳解
  10. 0.38 MB  |  10次下載  |  免費
  11. 6基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
  12. 0.11 MB  |  4次下載  |  免費
  13. 7基于單片機和 SG3525的程控開關電源設計
  14. 0.23 MB  |  3次下載  |  免費
  15. 8基于單片機的紅外風扇遙控
  16. 0.23 MB  |  3次下載  |  免費

本月

  1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  2. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
  3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
  4. 0.00 MB  |  66304次下載  |  免費
  5. 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
  6. 0.00 MB  |  51209次下載  |  免費
  7. 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
  8. 0.00 MB  |  51043次下載  |  免費
  9. 5555集成電路應用800例(新編版)
  10. 0.00 MB  |  33562次下載  |  免費
  11. 6接口電路圖大全
  12. 未知  |  30320次下載  |  免費
  13. 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
  14. 0.00 MB  |  28588次下載  |  免費
  15. 8開關電源設計實例指南
  16. 未知  |  21539次下載  |  免費

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935053次下載  |  免費
  3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
  4. 78.1 MB  |  537791次下載  |  免費
  5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
  6. 未知  |  420026次下載  |  免費
  7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  8. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
  9. 5Altium DXP2002下載入口
  10. 未知  |  233046次下載  |  免費
  11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
  12. 340992  |  191183次下載  |  免費
  13. 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
  14. 158M  |  183277次下載  |  免費
  15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
  16. 未知  |  138039次下載  |  免費
博彩百家乐官网软件| 百家乐官网网站开户| 百家乐六合彩| 网上百家乐官网哪家较安全| TT百家乐官网现金网| 百家乐庄闲和的概率| A8百家乐官网赌场娱乐网规则| 大发888代充平台| 百家乐下注所有组合| E乐博百家乐| 老虎机定位器| 百家乐连锁| 百家乐娱乐城玩法| 百家乐官网群到shozo网| 木棉百家乐官网网络| 摩纳哥百家乐官网娱乐城| 百家乐官网起步多少| 优博在线娱乐| 大发888公司赌场| 模拟百家乐下| 最好的百家乐游戏平台1| 百家乐下对子的概率| 香港百家乐官网玩法| 百家乐官网和局投注法| 波音代理| 宝博娱乐城开户| 可信百家乐的玩法技巧和规则 | 六合彩开| 大发888登不上| 真人百家乐网络游戏信誉怎么样| 轮盘必胜法| 澳博88| 必博| 最新博彩论坛| 大发888博彩娱乐城| 贝博百家乐的玩法技巧和规则| 顶旺亚洲| 大发888在线网址| 大发888官网 df888| 百家乐博牌规| 大发888作弊|