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隨著嵌入式系統性能要求的提高，并發多線程程序設計在嵌入式系統中的應用越來越廣泛。嵌入式系統特點是體積小、資源和計算能力有限、程序的執行依賴外部輸入。因此，嵌入式軟件的并發缺陷比通常的計算機軟件更加棘手。死鎖是并發缺陷的典型問題，有時會導致整個嵌入式系統陷入癱瘓，嚴重影響嵌入式系統的穩定性、可靠性。由于死鎖難以再現和修正，如何有效檢測死鎖成為嵌入式軟件領域的研究重點。
目前死鎖的檢測方法主要有靜態檢測和動態檢測。靜態檢測原理是通過分析源代碼進行抽象，構建出狀態模型，進而發現潛在的死鎖。針對嵌入式系統死鎖缺陷問題，提出了一種基于Lamport clock插樁記錄的嵌入式系統死鎖檢測方法——LPM（Lamport clock Pile Rccord Dcadlock Detcction Mcthod）。首先利用Lamport clock對嵌入式程序線程關系、資源依賴關系進行記錄，然后離線提取日志記錄信息，獲取資源圖并進行死鎖檢測。仿真實驗表明，與經典的插樁機制相比，該方法可有效降低插樁開銷并能準確檢測出死鎖。
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