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人機交互過程中獲得人的動作是一個關鍵，為了實現手部姿態的實時跟蹤控制，分析了手形及手部的運動形式和特點，研究設計了一種基于嵌入式系統的手部姿態跟蹤控制系統。所研究實現的手部姿態跟蹤控制系統能夠較好地實現手姿態的跟蹤，出了一種在單攝像頭條件下基于嵌入式系統的手勢識別方法。通過擬合手勢圖的外接多邊形，找出其所對應的手勢缺陷圖，并建立手勢與手勢缺陷圖的一一映射，利用手勢缺陷圖的特征來匹配和識別不同的手 勢。算法還將手勢的跟蹤與識別有機地統一起來，通過預測下一幀中手勢出現的粗略位置大大降低識別步驟的計算量。該算法在實際應用的嵌入式平臺下，能快速、準確地實現手勢的識別，能夠滿足實時人機交互的要求。該系統采用ARM9架構和Linux實時操作系統作為開發平臺，設計開發了系統的應用程序，通過動態手勢識別算法，實現了連續手姿態的識別，具有較高的實時性。
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