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本文介紹了一種新型汽車起重機力矩限制器的硬件及軟件組成，并通過汽車起重機的結構分析，結合現場調試需要，建立了簡潔可行的起重機數學模型和現場調試方法。本系統具有調試簡單快速，測量準確可靠的特點。近兩年的現場運行證明該系統具有良好的應用前
景。
關鍵詞：汽車起重機力矩限制器 數學模型 調試
由于汽車起重機經常工作在復雜惡劣的環境中，若發生事故，會造成生命財產的重大損失。為保證其安全作業，力矩限制器就成為非常重要的保護裝置。現今常用的機械式汽車起重機力矩限制器其重量檢測部分通常分為鋼絲繩取力和變幅油缸取力兩種。前者直接使用傳感器在鉤頭鋼絲繩上測得鋼絲繩所受拉力，按鋼絲繩受力與吊重物的正比關系就可以得到重物重量，數據處理過程方便。但由于汽車起重機自身的工作特性，測力傳感器很容易發生損壞，影響正常工作。變幅油缸取力的方法為使用兩個油壓傳感器分別測得上下油缸的油壓，得到壓力差值，然后結合起重機的其他結構參數按一定的公式算得吊重重量,采用這種方法
就必須建立準確的汽車起重機數學模型。基于第二種測上下油缸油壓差的方法，本文介紹了一種新型汽車起重機力矩限制器及其數學模型，并根據現場實測數據對模型進行了誤差分析。
景。
關鍵詞：汽車起重機力矩限制器 數學模型 調試
由于汽車起重機經常工作在復雜惡劣的環境中，若發生事故，會造成生命財產的重大損失。為保證其安全作業，力矩限制器就成為非常重要的保護裝置。現今常用的機械式汽車起重機力矩限制器其重量檢測部分通常分為鋼絲繩取力和變幅油缸取力兩種。前者直接使用傳感器在鉤頭鋼絲繩上測得鋼絲繩所受拉力，按鋼絲繩受力與吊重物的正比關系就可以得到重物重量，數據處理過程方便。但由于汽車起重機自身的工作特性，測力傳感器很容易發生損壞，影響正常工作。變幅油缸取力的方法為使用兩個油壓傳感器分別測得上下油缸的油壓，得到壓力差值，然后結合起重機的其他結構參數按一定的公式算得吊重重量,采用這種方法
就必須建立準確的汽車起重機數學模型。基于第二種測上下油缸油壓差的方法，本文介紹了一種新型汽車起重機力矩限制器及其數學模型，并根據現場實測數據對模型進行了誤差分析。
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