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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>機械制造論文>機器人技術綜論

機器人技術綜論

2011-05-01 | rar | 909 KB | 次下載 | 10積分

資料介紹

根據掌握的大量并聯機器人文獻,對其在運動學、動力學、機構性能分析等方面的主要研究成果、進展
以及尚未解決的問題進行了闡述。

介紹了仿人機器人與其他移動機器人相比的主要優點,對國內外仿人機器人的研制工作做了綜述,并對
將來的研究方向和工作重點做出了展望。

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