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堆垛機是自動化加工車間中運送工件的主要設備，單片機為測控核心的堆垛機控制系統具有成本低廉，擴展容易，開發靈活等優點。本文從堆垛機的硬件系統和軟件系統兩方面詳細介紹了基于單片機的堆垛機控制系統設計。
關鍵詞:堆垛機;單片機;控制系統;硬件系統;軟件系統
Abstract: Stacker is the main workpiece transforming equipment of the automation processing factory. Relative to the stacker control system based on the PLC core, there are many merits of the stacker control system which based on the MCU core, which just like as the lower cost, the easily extension as well as the flexible exploitation. The design of the stacker control system including hardware frame and software frame was introduced in this paper.
Keywords:stacker,MCU,control system,hardware frame, software frame
關鍵詞:堆垛機;單片機;控制系統;硬件系統;軟件系統
Abstract: Stacker is the main workpiece transforming equipment of the automation processing factory. Relative to the stacker control system based on the PLC core, there are many merits of the stacker control system which based on the MCU core, which just like as the lower cost, the easily extension as well as the flexible exploitation. The design of the stacker control system including hardware frame and software frame was introduced in this paper.
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