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為了克服PID控制器自身具有的缺陷，在PID的基礎(chǔ)上提出了自抗擾控制器(ADRc)。該控制器由跟蹤微分器、擴(kuò)張狀態(tài)觀
測(cè)器和非線性狀態(tài)誤差反饋三部分組成，其控制效果優(yōu)于經(jīng)典PID控制器，但是參數(shù)眾多、調(diào)節(jié)復(fù)雜。通過(guò)線性簡(jiǎn)化和參數(shù)整合建立
簡(jiǎn)化的線性自抗擾控制器。MAllJAB仿真表明，簡(jiǎn)化的線性自抗擾控制器參數(shù)調(diào)節(jié)過(guò)程大大簡(jiǎn)化，而控制性能并未受到明顯影響。
關(guān)鍵詞:自抗擾控制器線性自抗擾控制器線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器
測(cè)器和非線性狀態(tài)誤差反饋三部分組成，其控制效果優(yōu)于經(jīng)典PID控制器，但是參數(shù)眾多、調(diào)節(jié)復(fù)雜。通過(guò)線性簡(jiǎn)化和參數(shù)整合建立
簡(jiǎn)化的線性自抗擾控制器。MAllJAB仿真表明，簡(jiǎn)化的線性自抗擾控制器參數(shù)調(diào)節(jié)過(guò)程大大簡(jiǎn)化，而控制性能并未受到明顯影響。
關(guān)鍵詞:自抗擾控制器線性自抗擾控制器線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器
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