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本文介紹了一種高精度二極管粘片機控制系統的設計方案，并具體闡述了其設計
思想。在分析系統結構及工作原理的基礎上，提出了視覺定位系統、上位控制系統、執行機構等各分系統的設計。研制的高精度二極管粘片機已應用于具體項目中，實驗表明其具有結構合理、速度快、精度高、界面直觀等優點。
關鍵詞：二極管粘片機；運動控制；視覺定位；PLC
伴隨著我國經濟的高速增長，對各種IC 的需求量和國內生產量不斷增加，需要大量的
IC 封裝關鍵設備。目前此類設備主要從美國、日本、韓國等國引進，這些國家憑借其雄厚的技術力量和基礎，在我國市場中占有主導甚至是壟斷的地位，這種情況不利于我國經濟的長期穩定發展，因此研制有自主知識產權的IC 封裝關鍵設備具有重要意義。
二極管粘片機是用于把集成二極管的管芯與引線框架進行粘接的自動設備，是集成二極
管生產線上的關鍵設備。隨著計算機控制技術和機器視覺技術的持續發展，二極管粘片機的自動化程度不斷提高，速度、精度、智能性、通用性不斷增強。下面介紹了一種自主研發的二極管粘片機系統，結合了視覺識別、位置捕捉、多軸運動控制、觸摸屏等先進技術，達到了預期的設計指標，性能與國外主流機型相當。
思想。在分析系統結構及工作原理的基礎上，提出了視覺定位系統、上位控制系統、執行機構等各分系統的設計。研制的高精度二極管粘片機已應用于具體項目中，實驗表明其具有結構合理、速度快、精度高、界面直觀等優點。
關鍵詞：二極管粘片機；運動控制；視覺定位；PLC
伴隨著我國經濟的高速增長，對各種IC 的需求量和國內生產量不斷增加，需要大量的
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二極管粘片機是用于把集成二極管的管芯與引線框架進行粘接的自動設備，是集成二極
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