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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>無人機仿真系統中高速串口通信的實現

無人機仿真系統中高速串口通信的實現

2009-12-12 | rar | 224 | 次下載 | 5積分

資料介紹

無人機仿真系統把高度方向的運動參數轉化為水平方向的運動參數,使得運動狀態
容易控制。仿真系統的實時控制要求上位機與下位機之間實現高速數據通信,本系統設計了合理的數據接收算法,實現了高速通信。經過對高速通信中數據阻塞問題的原因分析,設計了高效合理的算法,使得接收到的數據完整。針對實時控制的要求,對得到的數據進行合理修正,消除了由于數據阻塞造成的運動速度很大的問題,解決了實驗設備的安全性問題。經過實際系統運行,結果表明該系統設計的算法合理高效,達到了預期目的。
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