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本文通過(guò)分析長(zhǎng)距離輸送系統(tǒng)中膠帶輸送機(jī)的張力特性、負(fù)載特性和機(jī)械特性，
建立了其速度和加速度驅(qū)動(dòng)模型并進(jìn)行了優(yōu)化。針對(duì)某礦長(zhǎng)距離膠帶輸送機(jī)采用變頻器調(diào)速驅(qū)動(dòng)的實(shí)際工程應(yīng)用，系統(tǒng)采用可編程控制器作為主從控制器，實(shí)現(xiàn)了多驅(qū)動(dòng)器之間的協(xié)調(diào)控制，使膠帶輸送機(jī)在輕載及重載工況下，均能有效控制其柔性負(fù)載的軟起動(dòng)/軟停車(chē)動(dòng)態(tài)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)各驅(qū)動(dòng)之間的功率平衡，降低直接起動(dòng)/快速停車(chē)過(guò)程對(duì)機(jī)械和電氣系統(tǒng)的沖擊, 大大增加了輸送系統(tǒng)的安全性和可靠性。
建立了其速度和加速度驅(qū)動(dòng)模型并進(jìn)行了優(yōu)化。針對(duì)某礦長(zhǎng)距離膠帶輸送機(jī)采用變頻器調(diào)速驅(qū)動(dòng)的實(shí)際工程應(yīng)用，系統(tǒng)采用可編程控制器作為主從控制器，實(shí)現(xiàn)了多驅(qū)動(dòng)器之間的協(xié)調(diào)控制，使膠帶輸送機(jī)在輕載及重載工況下，均能有效控制其柔性負(fù)載的軟起動(dòng)/軟停車(chē)動(dòng)態(tài)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)各驅(qū)動(dòng)之間的功率平衡，降低直接起動(dòng)/快速停車(chē)過(guò)程對(duì)機(jī)械和電氣系統(tǒng)的沖擊, 大大增加了輸送系統(tǒng)的安全性和可靠性。
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