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針對主要輸出可直接測量的時滯系統，提出一種模糊反饋推斷控制器。該控制器是在典型推斷控制的基礎上進行簡化和改進，并用模糊邏輯和推理來自適應地調節控制器的濾波器時間常數。系統性能分析及仿真實驗結果表明該控制器對帶有隨機擾動的時滯系統具有良好的控制性能。
關鍵詞：反饋推斷控制；模糊邏輯和推理；濾波器時間常數；時滯系統
1 前言
推斷控制[1]是由美國學者C.B.Brosilow 等人在1978 年提出的。通常，它是利用系統中可直接測量的變量作為輔助變量，來推斷不可直接測量的擾動對系統主要輸出的影響，基于這些推斷估計量來確定控制輸入u，以消除不可直接測量的擾動對系統主要輸出（被控變量）的影響，改善系統控制品質。一般說系統主要輸出是不可直接測量的，但若該輸出可直接測量的話，推斷控制可進行簡化。
關鍵詞：反饋推斷控制；模糊邏輯和推理；濾波器時間常數；時滯系統
1 前言
推斷控制[1]是由美國學者C.B.Brosilow 等人在1978 年提出的。通常，它是利用系統中可直接測量的變量作為輔助變量，來推斷不可直接測量的擾動對系統主要輸出的影響，基于這些推斷估計量來確定控制輸入u，以消除不可直接測量的擾動對系統主要輸出（被控變量）的影響，改善系統控制品質。一般說系統主要輸出是不可直接測量的，但若該輸出可直接測量的話，推斷控制可進行簡化。
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