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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>小型動調陀螺隨機誤差建模與濾波方法研究

小型動調陀螺隨機誤差建模與濾波方法研究

2011-09-13 | pdf | 328 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

為了抑制動力調諧陀螺的隨機漂移, 采取時間序列分析的方法, 分析了扔小型動力調諧陀螺儀輸出數據的平穩性,建立了其隨機漂移的自回歸求和滑動平均, 模型。以所建模型作為狀態方程、實際測量數據作為量測值, 設計了卡爾曼濾波器, 并應用卡爾曼濾波器對實際測量的動力調諧陀螺輸出數據進行了濾波, 處理后陀螺隨機漂移僅為原數據的。結果表明, 濾波方法能有效地抑制陀螺的隨機漂移, 同時也驗證了所建模型的正確性和有效性。此方法也可應用于其他類型陀螺的輸出數據處理。

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