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基于STM32F4的四軸航拍飛行器_論文

2015-08-10 | doc | 8753KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

本設(shè)計是基于STM32F4的四軸航拍平臺。以STM32F407為控制核心,四軸飛行器為載體,輔以云臺的航拍系統(tǒng)。硬件上由飛控電路,電源管理,通信模塊,動力系統(tǒng),機(jī)架,云臺伺服系統(tǒng)組成。算法上采用簡潔穩(wěn)定的四元數(shù)加互補(bǔ)濾波作為姿態(tài)解算算法,PID作為控制器,實現(xiàn)飛行,云臺增穩(wěn)等功能。具有靈活輕盈,延展性,適應(yīng)性強(qiáng)好等特點。
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