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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>2015全國電賽報告之風力擺控制系統

      2015全國電賽報告之風力擺控制系統

      2015-08-17 | pdf | 184KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      本系統為由 STM32 單片機控制模塊、姿態采集模塊、風力擺模塊、液晶顯 示模塊、人機交互系統以及風力擺機械結構組成的閉環控制系統。MPU6050 采 集風力擺姿態角，單片機處理姿態角數據后通過 PID 精確算法調節直流風機以 控制風力擺。本系統實現了風力擺在僅受直流風機為動力控制下快速起擺、畫線、 恢復靜止的功能，并能準確畫圓，且受風力影響后能夠快速恢復畫圓狀態，具有 很好的魯棒性。另外，本系統具有良好的人機交互界面，各參數及測試模式可由 按鍵輸入并通過液晶顯示，智能性好，反應速度快。
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