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一類離散時滯切換系統的穩定性分析_曹瑩
切換系統是一個由一系列的連續或離散的子系統以及協 調這些子系統之間起切換的規則組成的混合動態系統。近些年 來,特別是進入 21 世紀以來,因為其具有良好的應用前景,切換 系統的相關研究得到越來越多的重視。 在切換系統的分析與設計中, 系統的穩定性是首先需要考 慮的問題之一,因為這關系到系統能否正常工作。對于切換系統 來說,即使每個子系統都是穩定的,但通過選擇適當的切換函數, 可以使整個切換系統是不穩定的,反之亦然。切換系統的穩定性 研究是切換系統領域研究的熱點和重點, 相關的專著和文獻也 很多,研究的方法多是采用公共 Lyapunov 函數法和多 Lyapunov 函數法,所考慮的多是簡單的線性切換系統,即系統沒有外部擾 動或不含時滯項的,研究的受控對象過于理想化,文對含有時滯 項的切換系統穩定性問題進行了分析, 但系統穩定的條件要求 過于嚴格,得出的穩定性判定依據過于保守。基此,本章在前人 的基礎上, 討論了子系統含離散時滯項的線性切換系統的穩定 性問題,最后通過一個仿真算例,驗證了所得結論的正確性。
切換系統是一個由一系列的連續或離散的子系統以及協 調這些子系統之間起切換的規則組成的混合動態系統。近些年 來,特別是進入 21 世紀以來,因為其具有良好的應用前景,切換 系統的相關研究得到越來越多的重視。 在切換系統的分析與設計中, 系統的穩定性是首先需要考 慮的問題之一,因為這關系到系統能否正常工作。對于切換系統 來說,即使每個子系統都是穩定的,但通過選擇適當的切換函數, 可以使整個切換系統是不穩定的,反之亦然。切換系統的穩定性 研究是切換系統領域研究的熱點和重點, 相關的專著和文獻也 很多,研究的方法多是采用公共 Lyapunov 函數法和多 Lyapunov 函數法,所考慮的多是簡單的線性切換系統,即系統沒有外部擾 動或不含時滯項的,研究的受控對象過于理想化,文對含有時滯 項的切換系統穩定性問題進行了分析, 但系統穩定的條件要求 過于嚴格,得出的穩定性判定依據過于保守。基此,本章在前人 的基礎上, 討論了子系統含離散時滯項的線性切換系統的穩定 性問題,最后通過一個仿真算例,驗證了所得結論的正確性。
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