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卡爾曼濾波理論英文文獻
活性半表和用戶指南1960、R.E.卡爾曼發表了他著名的描述一個遞歸的解決方案離散數據線性濾波問題。從那時起，很大程度上要歸因于進步。在數字計算中，卡爾曼濾波一直是廣泛研究的課題。和應用，特別是在自治或輔助方面導航。
卡爾曼濾波器是一組提供有效計算的數學方程組。（遞歸）是指以最小的方式估計一個過程的狀態。平方誤差的平均值。過濾器在幾個方面非常強大：它支持對過去、現在、甚至未來狀態的估計，甚至可以這樣做。當模型系統的精確性質未知時。
本文的目的是提供一個實用的離散卡爾曼介紹。濾波器。這篇介紹包括基本的描述和一些討論。離散卡爾曼濾波器的推導、描述及擴展的討論卡爾曼濾波器，以及一個相對簡單（有形）的實數例子。
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