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壁面移動機器人是運行于極限環(huán)境下的自主移動機器人，其控制系統(tǒng)應具備一定程度
的智能和對未知環(huán)境的實時響應能力。本文提出了壁面移動機器人的控制體系結(jié)構(gòu)，建立了基于ＣＡＮ總線的分布式機器人控制系統(tǒng)硬件平臺，并根據(jù)所提出的控制器結(jié)構(gòu)設計了控制軟件。
關(guān)鍵詞：壁面移動機器人；機器人控制器；ＣＡＮ總線
的智能和對未知環(huán)境的實時響應能力。本文提出了壁面移動機器人的控制體系結(jié)構(gòu)，建立了基于ＣＡＮ總線的分布式機器人控制系統(tǒng)硬件平臺，并根據(jù)所提出的控制器結(jié)構(gòu)設計了控制軟件。
關(guān)鍵詞：壁面移動機器人；機器人控制器；ＣＡＮ總線
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