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本文所研究的是一種基于MATLAB/Simulink的汽車防抱死剎車系統(tǒng)（ABS）的半實(shí)物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立車輛的傳動系模型、自動變速箱模型和ABS模型等。所建成的這套半實(shí)物仿真系統(tǒng)既可在軟件環(huán)境下對汽車進(jìn)行仿真，也可以通過I/O接口與ABS系統(tǒng)相連接以觀察系統(tǒng)的仿真效果，檢驗(yàn)控制算法的合理性。通過合理改變相應(yīng)參數(shù)，本系統(tǒng)還可以模擬實(shí)際汽車在不同工況下的工作情況，極大提高了汽車電子設(shè)備的研發(fā)工作的效率。同時，本系統(tǒng)也可用于教學(xué)演示。
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