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在多傳感器目標跟蹤問題中，利用信息融合技術可以有效的提高跟蹤精度。但高精度的融合估計通常對計算、通信資源要求較高，而資源要求較低的融合方法其解通常又是次優的。自適應航跡融合算法的計算過程可以根據當前系統的特性和需求，依據融合決策樹自適應地選定航跡融合算法。仿真結果表明自適應算法具有接近加權協方差算法的精度，而計算量則減少一半左右。
關鍵詞： 多傳感器；航跡融合；目標跟蹤；計算機仿真
隨著現代科學技術的飛速發展,無論是軍事還是民用領域中的信息處理系統,都不再滿
足于單一傳感器提供的信息，而迫切的需要多個傳感器提供的多重信息。為此,從20世紀70年代起，一個新興的學科——多傳感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion) 迅速
地發展起來，并廣泛地應用于機器人視覺、交通管制、醫學監測等領域[1,2]。
在用于目標跟蹤的分布式多傳感器信息融合結構中，每個局部傳感器都基于自己的探測
獨立地完成對多目標的跟蹤，也就是形成局部航跡。然后將這些局部航跡送到融合中心, 再經融合中心處理并獲得全局決策，也就是全局航跡。本文主要研究了簡單航跡融合(SF)算法[3]、加權協方差航跡融合(WCF)算法[4,5]，以及自適應航跡融合算法[6]的具體實現過程，并在設定的場景下進行了計算機仿真。
關鍵詞： 多傳感器；航跡融合；目標跟蹤；計算機仿真
隨著現代科學技術的飛速發展,無論是軍事還是民用領域中的信息處理系統,都不再滿
足于單一傳感器提供的信息，而迫切的需要多個傳感器提供的多重信息。為此,從20世紀70年代起，一個新興的學科——多傳感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion) 迅速
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