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XGate-COP10是一款CANopen從站協議轉換模塊，其內部已經集成了CANopen從站協議棧代碼，不需要進行二次開發。協議棧遵循CANopen協議描述文檔DS301、DS303以及DS305標準。在默認情況下，CANopen從站啟用預定義連接報文。
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