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隨著無線通信、集成電路以及傳感器等技術日趨成熟，成本低、能耗少、功能多的微型傳感器得到了大量應用，形成多跳自組織網絡系統。其中無線傳感器網絡的一個重要應用是目標定位和跟蹤，其無論在軍用還是民用中都有著廣泛應用，對該課題的研究具有重要意義和現實價值。
為在分布式目標跟蹤中交換局部似然函數的信息，研究常見的分布式目標跟蹤方法，提出一種基于信念傳播的分布式粒子濾波方法（ DPF-BP）。在有限次的迭代中，計算圖的最大直徑。為避免網絡評估的分歧性，在計算評估之前運用一致性最大化，將節點及迭代次數表示成函數形式，經過標準化和估值計算后重采樣替換。仿真實驗結果表明，與標準信念一致方法、隨機流言方法和都市信念一致方法（ MBC）相比，在相同配置下，DPF-BP方法的均方根誤差指標較優，在環形網絡中運用DPF-MBC方法較好，而在樹狀網絡中運用DPF-BP方法最佳。
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