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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>傳感器技術(shù)論文>多傳感器機械手指的設(shè)計

多傳感器機械手指的設(shè)計

2009-06-16 | rar | 170 | 次下載 | 2積分

資料介紹

介紹一種多傳感器機械手指,手指上安裝了接近覺、滑覺、力覺、熱覺與溫覺等!種傳感器。該手指與一簡易視覺結(jié)合,能使機器人完成一些不同截面形狀和材質(zhì)工件的識別。
關(guān)鍵詞:機器人多傳感器識別
中圖分類號:34!11 文獻標識碼:5 文章編號:!666 7 .889 "1661 #68 7 66!: 7 61
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