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主要研究基于Stew art 平臺的六維力傳感器在風洞天平中的應用, 及其結構的優化設計。根據最小條件數準則進行運動學設計, 依據力變換矩陣條件數的各向同性進行結構優化設計, 并用數值算例加以驗證。
關鍵詞: Stew art 平臺; 六維力傳感器; 風洞; 天平; 各向同性
Abstract: The imp lem en tat ion s and op t im um design of a Stew art p latfo rm based fo rce2to rque sen2 so r in the w ind tunnel balance are studied. The k inem at ical design is ob tained on the basis of m in i2 m um condit ion num ber criteria and the op t im um design is fu lf illed acco rding to the iso t ropy of the condit ion num ber of fo rce t ran sfo rm at ion m at rix. Besides, num erical examp les are p rovided to tes2 t ify the resu lt.
Key words: Stew art p latfo rm; fo rce2to rque sen so r; w ind tunnel; balance; iso t ropy
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