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機(jī)器人六維傳感器研究概況及發(fā)展預(yù)測

2009-07-13 | rar | 392 | 次下載 | 5積分

資料介紹

隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,機(jī)器人六維力傳感器越來也多的得到廣泛的應(yīng)用。本文對機(jī)器人六維力傳感器的研究概況及影響因素作了簡要概述,并對未來機(jī)器人的發(fā)展方向作了預(yù)測。
機(jī)器人作為機(jī)械電子、自動化及信息技術(shù)的結(jié)構(gòu)合體,已發(fā)展到了第三代-智能機(jī)器人,這種機(jī)器人裝有各種窗前拿起,通過多傳感器信息融合技術(shù)能有效的適應(yīng)變化
的環(huán)境,在所有的機(jī)器人傳感器中,力傳感器是最基本的一種,能夠檢測3維力和3維力矩的六維力傳感器成為機(jī)器人不可或缺的重要感覺元件。
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