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在異步電機控制基礎上, 利用擴展卡爾曼濾波器將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速看成系統(tǒng)的一個狀態(tài)量,根據(jù)定子側(cè)可以測量的電流、電壓值, 逐步估計出轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速, 為研制無速度傳感器控制打下基
礎。
關鍵詞: 擴展卡爾曼濾波器 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 無速度傳感器
Abstract The rotor speed can be tacken as a state variable of the system by using the Extended Kalman Filter , which based on the vector cont rol of an asynchronous motor. Based on the measured stator current s and stator voltages , we can estimate the rotor speed. It is very useful for us to study the application of the speed sensorless motor cont rol.
Keywords : Extended kalman filter , rotor speed , sensorless
礎。
關鍵詞: 擴展卡爾曼濾波器 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 無速度傳感器
Abstract The rotor speed can be tacken as a state variable of the system by using the Extended Kalman Filter , which based on the vector cont rol of an asynchronous motor. Based on the measured stator current s and stator voltages , we can estimate the rotor speed. It is very useful for us to study the application of the speed sensorless motor cont rol.
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