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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>傳感器技術論文>一種六維腕力傳感器動態響應的研究

一種六維腕力傳感器動態響應的研究

2009-07-17 | rar | 375 | 次下載 | 5積分

資料介紹

十字梁腕力傳感器廣泛應用于機器人系統。腕力傳感器的響應特性決定了傳感器應變片的粘貼和傳感器的標定方法,也影響機器人系統的動態特性。針對十字梁六維腕力傳感器的結構特點,以Lagrange 方程為基礎,建立六維腕力傳感器的動力學模型,研究腕力傳感器在力(力矩) 作用下的響應特性以及傳感器參數對傳感器響應的影響。
關鍵詞:傳感器;動態特性;模型;機器人
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