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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多傳感器融合技術(shù)研究

2009-12-31 | rar | 223 | 次下載 | 3積分

資料介紹

研究了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多傳感器融合技術(shù),并將其應(yīng)用于自主吸塵機(jī)器人中。給出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳感器融合技術(shù)的基本原理,探索了改進(jìn)的BP 信息融合算法,使得改進(jìn)后的算法在收斂速度上得到了很大的改善;介紹了傳感器的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和傳感器特征的選擇,構(gòu)建了BP 算法模型,并進(jìn)行了仿真,得到了良好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
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