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潛艇的航線規劃是指在已有地形數據的基礎之上，根據潛艇的潛水深度范圍以及可作戰需求，進行三維空間分析規劃出一條合理且路程較近的航線。多數情況下，是基于Dem數據進行分析規劃的，但往往某些海域并無詳細可靠的Dem數據，而只有比較粗糙的水深底質或等深線數據，所以本文結合分治算法構造不規則三角網的方法，設計了一種通過水深底質或等深線數據快速計算Dem數據用來作為三維空間分析規劃的基礎。此方法效率較高，完全達到了實時航線規劃的要求。
如此密集的網格利用地杰斯特拉算法進行航線規劃復雜度太高，而A星雖然效率高，但在柵格數據下會走太多的彎路，所以目前解決這類航線規劃的方法主要是智能優化算法，例如蟻群算法、遺傳算法等方法在全局范圍內搜索較優航線，但大多數方法效率還是達不到實時航線規劃的效果。本文設計了一種A星加模擬退火算法的方式來進行分析規劃航線，這樣A星的作用是保證效率，模擬退火的作用是保跳出局部最優在全局范圍內搜索，將二者優勢相互結合，通過實驗得到了比較理想的效果。
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