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摘要:提出一種新穎的基于虛擬控件的遙操作救災(zāi)機(jī)器人系統(tǒng)圖形界面設(shè)計(jì)。控制區(qū)被嵌人到圖像區(qū)，機(jī)器人傳回的現(xiàn)場(chǎng)圖像全窗口顯示。在圖像窗口內(nèi)指定特定區(qū)域作為虛擬控件，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的導(dǎo)航操作。虛擬控件是圖像本身的一部分，其控制能力線性可
調(diào)。該界面設(shè)計(jì)將用戶的注意力轉(zhuǎn)移降低為零。實(shí)驗(yàn)證明該界面設(shè)計(jì)能夠顯著提高救災(zāi)機(jī)器人的導(dǎo)航效率。
關(guān)鍵詞:圖形界面虛擬控件導(dǎo)航救災(zāi)機(jī)器人遙操作
基于上述三個(gè)原則，本文提出一種新型的基于虛擬控件的遙操作救災(zāi)機(jī)器人系統(tǒng)圖形界面設(shè)計(jì)，以便于在災(zāi)難發(fā)生時(shí)能夠快速展開救援工作。它具有以下特點(diǎn):應(yīng)用程序僅有一個(gè)窗口;機(jī)器人傳回的圖像被全屏顯示;控制區(qū)被嵌人圖像區(qū)內(nèi)部;在圖像區(qū)內(nèi)設(shè)計(jì)虛擬控件實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航操作。虛擬控件是圖像本身的一部分。系統(tǒng)捕捉鼠標(biāo)點(diǎn)擊位置自動(dòng)區(qū)分不同控件并響應(yīng)相應(yīng)的事件。通過計(jì)算鼠標(biāo)點(diǎn)擊位置距窗口中心的遠(yuǎn)近，控件的導(dǎo)航能力被設(shè)計(jì)為線性可調(diào)。該設(shè)計(jì)消除了單獨(dú)的控制區(qū)與圖像區(qū)分離的問題，從而將用戶注意力的轉(zhuǎn)移降低為零。
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