陀螺是一種應用廣泛的慣性器件，而陀螺動態(tài)測試系統(tǒng)是重要的研究課題，首先提出了采用CAN總線作為數(shù)據(jù)通訊方式，DSP作為各智能節(jié)點的主控制器來構(gòu)建陀螺動態(tài)測試系統(tǒng)，然后介紹了系統(tǒng)的整體構(gòu)成，接著重點介紹了系統(tǒng)主要功能模塊的軟、硬件設計方法，最后給出了該系統(tǒng)的主要性能指標;目前該系統(tǒng)已被應用于中船重工第七一七研究所光電裝備所用陀螺的人所復檢中;應用結(jié)果表明:該系統(tǒng)技術先進、功能完善、性能可靠，達到了預期設計要求。
陀螺是一種重要的慣性器件，其作用是將敏感載體旋轉(zhuǎn)時的角速度值轉(zhuǎn)化成模擬電壓或數(shù)字輸出，它主要應用于平臺穩(wěn)定、導航系統(tǒng)、制導系統(tǒng)、自動控制等領域川。用于獲取、處理和分析陀螺動態(tài)參數(shù)的陀螺動態(tài)測試系統(tǒng)是重要的研究課題。
CAN-bus(ControllerAreaNetwork)即控制器局域網(wǎng)，是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，它具有高速通信速率、高可靠性、連接方便、多主站、通信協(xié)議簡單和高性能價格比等突出優(yōu)點，其應用領域已由最初的汽車工業(yè)迅速擴展至航空工業(yè)、鐵路運輸、工業(yè)控制、醫(yī)療設備和安全防護等。目前，CAN接口芯片的生產(chǎn)廠家眾多，協(xié)議開放，價格低廉，且使用簡單。因此，CAN-bus非常適合作為陀螺動態(tài)測試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊方式。
此外，為了實現(xiàn)對陀螺數(shù)據(jù)的實時采集和處理以及對速率轉(zhuǎn)臺高精度伺服控制，在此引人了數(shù)字信號處理(DigitalSignalProcess,DSP)技術。DSP是一種特別適用于進行實時信號處理的微處理器，具有高速的數(shù)據(jù)處理能力。美國TI公司的TMS320LF2407A(以下簡稱2407)具有40MIPS的運算速度，包括10位乘法器的運算速度，具有32K字的片上閃存(Flash),16通道高速10位A/D、多個功能豐富的通用計時器、多路可編程脈寬調(diào)制(PWM)輸出及死區(qū)、多路信號輸人捕捉(CAP)、光電編碼盤接口(QEP)、以及業(yè)界通用的異步串行接口(SCI)、串行(同步)外設接口(SPI)和CAN總線接口。這些豐富的片上資源使得2407在實時數(shù)據(jù)采集及高精度伺服控制應用中比傳統(tǒng)的單片機有著無與倫比的優(yōu)勢。因此，2407非常適合作為陀螺動態(tài)測試系統(tǒng)的各智能節(jié)點的主控制器。