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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>測試測量論文>攝動條件下空間目標天基光學跟蹤方法研究

攝動條件下空間目標天基光學跟蹤方法研究

2009-11-09 | rar | 226 | 次下載 | 2積分

資料介紹

該文針對攝動條件下的空間目標天基光學監視跟蹤問題,引入UT 變換和混合坐標系,在直角坐標空間內采用UT 變換完成目標運動狀態預測和預測協方差計算并考慮攝動因素影響,在修正球坐標空間內實現狀態濾波更新,提出混合坐標SPKF 跟蹤方法,可避免EKF 線性截斷誤差影響并增強跟蹤濾波穩定性。仿真結果表明,在密集采樣和稀疏測量條件下該方法在收斂性和穩健性上均具有優勢。
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