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結(jié)構(gòu)構(gòu)建是室內(nèi)地圖構(gòu)建的基礎(chǔ)，而室內(nèi)測(cè)距是結(jié)構(gòu)構(gòu)建中的核心問(wèn)題。為克服現(xiàn)有測(cè)距方法中成本高或精度低的不足，在融合了多種智能手機(jī)傳感器數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，重新設(shè)計(jì)了基于步數(shù)步幅統(tǒng)計(jì)的測(cè)距方法。在步數(shù)統(tǒng)計(jì)階段，參照機(jī)器學(xué)習(xí)方法支持向量機(jī)（SVM）的設(shè)計(jì)思想計(jì)算最優(yōu)閾值，使得模型具有極好的泛化能力；在檢測(cè)步伐有效性階段，利用磁力傳感器數(shù)據(jù)的方差來(lái)篩選產(chǎn)生有效位移的步數(shù)；最后通過(guò)步幅估計(jì)模型計(jì)算步幅，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)有效位移的測(cè)算。通過(guò)實(shí)時(shí)構(gòu)建室內(nèi)地圖等項(xiàng)目的驗(yàn)證，所提方法被證明是有效的，整體誤差率在4%左右，可以達(dá)到構(gòu)建室內(nèi)地圖所要求的精度，為室內(nèi)地圖構(gòu)建中的有效位移計(jì)算提供了一種低成本、高可靠性的方法。
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