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針對氣泡水平尺的白動檢測問題，對機器視覺領域的邊緣提取、輪廓跟蹤等算法進行了研究，提出了一種基于數學形態學與輪廓跟蹤的氣泡水平尺自動檢測方法。引入了快速中值濾波算法和多線程工具對工業相機拍攝的水平尺氣泡圖像進行了濾波處理，以提高中值濾波算法的運算效率，使用了模糊最小化形態學梯度對氣泡圖像進行處理，以得到氣泡的邊緣信息。同時針對該應用場合，分析了氣泡邊緣圖像的灰度剖面特性得到左、右平行參考線的位置，結合目標鄰域點法搜索氣泡端點來對氣泡位置進行了搜索，得到了氣泡偏移距離，從而實現了高效率高準確度的氣泡水平尺偏移實時檢測。研究結果表明，該方法在保證結果準確的同時，能夠極大提高計算速度，并且計算結果能極好地適應光照變化。
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