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ZMC306N 高性能多軸運(yùn)動(dòng)控制器是一款兼容 EtherCAT 總線、松下 RTEX 總線和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器，控制器最多支持 12 軸的復(fù)雜連續(xù)軌跡控制需求。
支持 EtherCAT 總線通訊，支持松下 RTEX 總線通訊。
最多 12 軸運(yùn)動(dòng)控制。
脈沖輸出模式：脈沖/方向或雙脈沖。
EtherCAT 最快 500us 的刷新周期。
支持編碼器位置測(cè)量，可以配置為手輪輸入模式。
每軸最大輸出脈沖頻率 10MHz。
支持 CAN 總線和 EtherCAT 總線擴(kuò)展 IO，最多可擴(kuò)展 4096 個(gè)隔離輸入口和 4096 個(gè)隔離輸出口。
軸正負(fù)限位信號(hào)口/原點(diǎn)信號(hào)口可以隨意配置為任何輸入口。
通用數(shù)字輸出口最大輸出電流可達(dá) 500mA，可直接驅(qū)動(dòng)部分電磁閥。
支持 EtherCAT 接口、RTEX 接口、RS232 接口、RS422 接口、RS485 接口、U 盤接口、以太網(wǎng)接口。
支持最多 12 軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)。
支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。
支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2)，硬件定時(shí)器，運(yùn)動(dòng)中精準(zhǔn)輸出。
支持脈沖閉環(huán)，螺距補(bǔ)償?shù)裙δ堋?/span>
多種程序加密手段，保護(hù)客戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
掉電檢測(cè)，掉電存儲(chǔ)。
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