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康復(fù)機(jī)械臂是一種醫(yī)療用器材，它能夠幫助病人完成各種運(yùn)動的恢復(fù)訓(xùn)練，從而減輕治療醫(yī)師的工作量，使治療醫(yī)師能夠?qū)Ｐ挠谥付ú∪说闹委煼椒ā?nèi)容。因此康復(fù)機(jī)械臂有很廣闊的發(fā)展前景，而這種技術(shù)也會在以后得到更多的重視和推廣。 本文設(shè)計了以STC89C52單片機(jī)為核心的機(jī)械臂控制系統(tǒng)，通過單片機(jī)驅(qū)動兩臺步進(jìn)電機(jī)帶動手臂運(yùn)動。采用鍵盤來進(jìn)行角度的設(shè)定，并通過LCD屏幕顯示。手臂運(yùn)動過程中，通過光電編碼器實(shí)時反饋。
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