那曲檬骨新材料有限公司

電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評(píng)論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費(fèi)
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會(huì)員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動(dòng)

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>醫(yī)療電子>基于雙目視覺的盆腔微創(chuàng)手術(shù)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

      基于雙目視覺的盆腔微創(chuàng)手術(shù)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

      2018-12-29 | rar | 1.10 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　基于內(nèi)窺鏡視覺導(dǎo)航的盆腔微創(chuàng)手術(shù)，往往因?yàn)椴≡畹膹?fù)雜解剖位置以及內(nèi)窺鏡視野的局限性，對(duì)手術(shù)的順利開展提出了重要的挑戰(zhàn)。針對(duì)這個(gè)問題，設(shè)計(jì)并開發(fā)一套基于立體視覺的盆腔微創(chuàng)手術(shù)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（ AR）導(dǎo)航仿真系統(tǒng)。首先，利用術(shù)前的CT影像重建骨盆3D模型以及盆腔的真實(shí)手術(shù)視頻，生成帶有紋理信息的骨盆3D模型，仿真一套具有真實(shí)軌跡的手術(shù)視頻；然后，利用基于可視點(diǎn)顏色一致性的2D/3D配準(zhǔn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)術(shù)前重建模型與手術(shù)視野的初始化配準(zhǔn)。利用立體視覺跟蹤算法，對(duì)手術(shù)過程中的內(nèi)窺鏡位置進(jìn)行跟蹤，根據(jù)內(nèi)窺鏡多自由度的變換矩陣來實(shí)現(xiàn)術(shù)前3D模型與手術(shù)視野的融合與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航。估計(jì)軌跡與真實(shí)軌跡的均方根誤差為2.3933 mm，仿真實(shí)驗(yàn)表明，導(dǎo)航系統(tǒng)為視覺導(dǎo)航提供良好的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示效果。

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評(píng)論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
      2. 0.00 MB  |  1491次下載  |  免費(fèi)
      3. 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
      4. 18.19 MB  |  95次下載  |  1 積分
      5. 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
      6. 1.17 MB  |  27次下載  |  1 積分
      7. 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說明
      8. 4.28 MB  |  18次下載  |  4 積分
      9. 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
      10. 0.38 MB  |  11次下載  |  免費(fèi)
      11. 6100W短波放大電路圖
      12. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
      13. 7基于單片機(jī)和 SG3525的程控開關(guān)電源設(shè)計(jì)
      14. 0.23 MB  |  4次下載  |  免費(fèi)
      15. 8基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
      16. 0.11 MB  |  4次下載  |  免費(fèi)

      本月

      1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      2. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費(fèi)
      3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
      4. 0.00 MB  |  66304次下載  |  免費(fèi)
      5. 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
      6. 0.00 MB  |  51209次下載  |  免費(fèi)
      7. 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
      8. 0.00 MB  |  51043次下載  |  免費(fèi)
      9. 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
      10. 0.00 MB  |  33562次下載  |  免費(fèi)
      11. 6接口電路圖大全
      12. 未知  |  30320次下載  |  免費(fèi)
      13. 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
      14. 0.00 MB  |  28588次下載  |  免費(fèi)
      15. 8開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
      16. 未知  |  21539次下載  |  免費(fèi)

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935053次下載  |  免費(fèi)
      3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
      4. 78.1 MB  |  537793次下載  |  免費(fèi)
      5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
      6. 未知  |  420026次下載  |  免費(fèi)
      7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      8. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費(fèi)
      9. 5Altium DXP2002下載入口
      10. 未知  |  233046次下載  |  免費(fèi)
      11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
      12. 340992  |  191183次下載  |  免費(fèi)
      13. 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
      14. 158M  |  183277次下載  |  免費(fèi)
      15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
      16. 未知  |  138039次下載  |  免費(fèi)
      大发888官方6222.| 大发888开户注册哪家好| 澳门百家乐官网赌场娱乐网规则| 百家乐必胜赌| 百家乐官网官| 盛世国际娱乐城| 好望角百家乐的玩法技巧和规则| 百家乐官网玩法有技巧| 大发888备用网站| 百家乐公式球打法| 新东方百家乐官网的玩法技巧和规则| 网上百家乐是不是真的| 百家乐开户送彩金28| 哪个百家乐官网玩法平台信誉好 | 转载24山五行相克| 百家乐官网真人投注网站| bet365网址主页| 百家乐园选蒙| 利来百家乐的玩法技巧和规则| 怎样看百家乐官网路单| 百家乐官网要怎么玩啊| 最好的棋牌游戏平台| 大发888投注明升网址| 奥斯卡百家乐的玩法技巧和规则 | 博狗百家乐官网现场| 真钱娱乐场游戏| 大发888坑人么| 威尼斯人娱乐场下载| 潘多拉百家乐的玩法技巧和规则| 黄金会百家乐官网赌城| 网络百家乐官网的信誉| 洪江市| 六合彩下注网| 鸿利国际| 柳江县| 战神娱乐城| 尚志市| 溧水县| 挖掘百家乐官网赢钱秘籍| 百家乐官网机器昀程序| 真人百家乐官网网西陆|