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      標簽　>　倒立擺

      倒立擺

      +關(guān)注0人關(guān)注

      倒立擺，Inverted Pendulum ，是典型的多變量、高階次 ，非線性、強耦合、自然不穩(wěn)定系統(tǒng)。倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定控制是控制理論中的典型問題 ，在倒立擺的控制過程中能有效反映控制理論中的許多關(guān)鍵問題 ，如非線性問題、魯棒性問題、隨動問題、鎮(zhèn)定、跟蹤問題等。

      文章：6個 瀏覽：18177次 帖子：5個

      倒立擺技術(shù)

      STC90C51單片機在倒立擺控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

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      2019-01-16 標簽：控制系統(tǒng)倒立擺stc90c51單片機 4132 0

      倒立擺是什么_倒立擺有什么用

      倒立擺控制系統(tǒng)（InvertedPendulumSystem簡稱IPS）是一個復(fù)雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實...

      2017-11-27 標簽：倒立擺 5.7萬 0

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      倒立擺資訊

      如何制作倒立擺

      如何制作倒立擺

      　這樣的實驗可以積極地改變班級的情緒。一般來說，大多數(shù)人更喜歡能夠應(yīng)用概念和想法來結(jié)晶它們，否則，這些想法仍然“懸而未決”，這使人們更容易忘記它們。這只...

      2019-08-22 標簽：倒立擺 8050 0

      嵌入式組合控制直線一級倒立擺系統(tǒng)

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      本文針對本科自動控制原理課程設(shè)計中倒立擺擺桿偏角控制器的在線仿真存在。

      2012-04-23 標簽：自動控制倒立擺 6491 0

      單級倒立擺控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性算法設(shè)計

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      2011-03-31 標簽：控制系統(tǒng)倒立擺穩(wěn)定性 8296 0

      簡述倒立擺控制系統(tǒng)

      　　概述 　　倒立擺控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。對倒立擺系統(tǒng)的研究能有效的反映控制中

      2010-08-05 標簽：倒立擺 1575 0

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        加速度傳感器
        +關(guān)注
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