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雙目視覺

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雙目視覺技術(shù)

移動協(xié)作機(jī)器人的RGB-D感知的端到端處理方案

本文提出了一種用于具有雙目視覺的自主機(jī)器人的三維語義場景感知的端到端流程。該流程包括實例分割、特征匹配和點集配準(zhǔn)。首先，利用RGB圖像進(jìn)行單視圖三維語義...

2024-02-21 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人雙目視覺 768 0

SmartRunner Explorer 3D傳感器實戰(zhàn)應(yīng)用解析

在該應(yīng)用案例中，采用雙目視覺技術(shù)的 SmartRunner Explorer 3-D 用于區(qū)分目標(biāo)物是否已正確放置在包裝盒中。通過對比兩張圖片，我們可以...

2023-11-17 標(biāo)簽：以太網(wǎng)TCP 雙目視覺 520 0

探索3d成像與傳感技術(shù)的關(guān)系

如果按照3D實現(xiàn)方式進(jìn)行劃分，TOF 則是增長最快的，年均復(fù)合增長達(dá)到了20.7%，然后是雙目視覺達(dá)到了17.5%，接下來是激光三角測距、CT、結(jié)構(gòu)光。...

2023-08-16 標(biāo)簽：減振器雙目視覺自動駕駛 465 0

淺談機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成和工作原理

機(jī)器視覺也稱為計算機(jī)視覺,包括單目視覺、雙目(立體)視覺和多目視覺研究用計算機(jī)來模擬生物外部顯示器或宏觀視覺功能的科學(xué)和技術(shù)首要目標(biāo)是用圖像創(chuàng)建或恢復(fù)現(xiàn)...

2023-08-11 標(biāo)簽：顯示器機(jī)器視覺計算機(jī)視覺 676 0

計算機(jī)視覺的三維重建是什么常見的三維重建表達(dá)方式有哪些

三角網(wǎng)格就是全部由三角形組成的多邊形網(wǎng)格。多邊形和三角網(wǎng)格在圖形學(xué)和建模中廣泛使用，用來模擬復(fù)雜物體的表面，如建筑、車輛、人體，當(dāng)然還有茶壺等。任意多邊...

2023-08-03 標(biāo)簽：計算機(jī)視覺三維重建雙目視覺 2626 0

雙目視覺的原理和應(yīng)用

視差（Disparity）：視差是指同一物體在兩個圖像中投影點之間的水平距離，它與物體到相機(jī)的距離成反比，因此可以用來估計物體的深度。視差圖（Dispa...

2023-06-19 標(biāo)簽：相機(jī)鏡頭雙目視覺 2346 0

雙目視覺深度檢測的測距原理

雙目測距的原理就說到這里，為了避免大家看到大段純敘述性的文字頭暈，下面的行文將會以FAQ的形式圍繞著實現(xiàn)雙攝像頭測距過程中碰到的幾點疑惑展開。

2023-04-26 標(biāo)簽：攝像頭雙目視覺 5768 0

視覺識別項目：雙目攝像頭進(jìn)行空間定位技術(shù)詳解

攝像機(jī)坐標(biāo)系(Xc,Yc,Zc)：攝像機(jī)站在自己角度上衡量的物體的坐標(biāo)系。攝像機(jī)坐標(biāo)系的原點在攝像機(jī)的光心上，zz軸與攝像機(jī)光軸平行。

2023-03-14 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像機(jī)視覺識別 1.4萬 1

大疆車載前視雙目攝像頭激光雷達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)拆解

大疆車載雙目的單攝像頭模組硬件主要集中于前殼，通過四邊焊接與后蓋連接，鏡頭與前殼做AA粘接，同時前殼與后蓋的焊縫之間縫隙無防水處理。

2023-01-11 標(biāo)簽：激光雷達(dá)雙目視覺 5584 0

雙目視覺的原理和測量

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? 審核編輯：彭靜 ?

2022-10-31 標(biāo)簽：雙目視覺 1095 0

雙目視覺測距的基本原理

? ? ? ? 審核編輯：彭靜

2022-10-31 標(biāo)簽：雙目視覺 1449 0

基于雙目視覺立體匹配的三維地圖構(gòu)建方法

摘要：針對基于雙目深度圖的室外大規(guī)模地圖構(gòu)建計算冗長，而在無人系統(tǒng)的有限算力下，計算效率需求顯著的情況，文中提出一種基于雙目視覺立體匹配的三維地圖構(gòu)建方...

2022-08-10 標(biāo)簽：三維雙目視覺 2496 0

關(guān)于TOF和雙目視覺的差異性分析

另外，如果拍攝的物體缺乏紋理和細(xì)節(jié)（比如拍攝一張白紙）的話，也很難進(jìn)行特征匹配。這些都對算法的魯棒性提出了很大的挑戰(zhàn)。

2019-08-23 標(biāo)簽：測距光照雙目視覺 7887 0

雙目視覺技術(shù)的原理、結(jié)構(gòu)、特點、發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展方向分析

雙目立體視覺是機(jī)器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。雙目立體視覺系統(tǒng)一般由雙攝像機(jī)從不同角度同時獲得被測物的兩...

2018-02-08 標(biāo)簽：機(jī)器視覺雙目視覺特征提取 5.1萬 0

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。
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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅(qū)動電觸點，完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫崿F(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個開關(guān)管和兩個二極管，可實現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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