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“嵌入式視覺”是指一種通過視覺方法去理解周邊環(huán)境的機器。嵌入式視覺涉及到兩種技術(shù)：嵌入式系統(tǒng)和計算機視覺（有時也稱為機器視覺）。本文詳細介紹了嵌入式視覺系統(tǒng),機器視覺嵌入式,嵌入式視覺方案等內(nèi)容。
“嵌入式視覺”是指一種通過視覺方法去理解周邊環(huán)境的機器。嵌入式視覺涉及到兩種技術(shù)：嵌入式系統(tǒng)和計算機視覺（有時也稱為機器視覺）。嵌入式系統(tǒng)可以是任何基于微處理器的系統(tǒng)，它們完成特定的工作，且隨處可見，例如：汽車、廚房、消費電子、醫(yī)療器械等等；計算機視覺則使用數(shù)字處理和智能算法去理解圖像或者視頻，它是一個已經(jīng)被研究很久，但仍然方興未艾的領(lǐng)域。現(xiàn)在，由于高計算能力、低價格且低功耗的處理器的出現(xiàn)，越來越多的計算機視覺應用可以在嵌入式系統(tǒng)上實現(xiàn)；另一方面，由于需求之廣泛，嵌入式視覺的設備市場和微處理器市場均正獲得高速發(fā)展。
“嵌入式視覺”是指一種通過視覺方法去理解周邊環(huán)境的機器。嵌入式視覺涉及到兩種技術(shù)：嵌入式系統(tǒng)和計算機視覺（有時也稱為機器視覺）。嵌入式系統(tǒng)可以是任何基于微處理器的系統(tǒng)，它們完成特定的工作，且隨處可見，例如：汽車、廚房、消費電子、醫(yī)療器械等等；計算機視覺則使用數(shù)字處理和智能算法去理解圖像或者視頻，它是一個已經(jīng)被研究很久，但仍然方興未艾的領(lǐng)域。現(xiàn)在，由于高計算能力、低價格且低功耗的處理器的出現(xiàn)，越來越多的計算機視覺應用可以在嵌入式系統(tǒng)上實現(xiàn)；另一方面，由于需求之廣泛，嵌入式視覺的設備市場和微處理器市場均正獲得高速發(fā)展。
嵌入式視覺的應用
很明顯，嵌入式視覺技術(shù)能夠為多種應用帶來 巨大的價值。根據(jù)IHS的最新研究預測，汽車應用將是2013年嵌入式視覺市場發(fā)展的主要推動力。2013年車載用途的機器視覺處理器利潤預計會達到1.51億美元，而2011年和2012年的利潤分別是1.26億和1.37億美元。研究報告另外指出，在未來幾年，該市場將持續(xù)每年6-9%的增長
速度。到2016年，利潤將達到1.87億美元，相當于6年CAGR達到8.2%。HIS的嵌入式處理器主任分析師，Tom Hackenberg表示，“嵌入式視覺可以從很對方面改善汽車的安全性和使用方便性，在某些應用中起到關(guān)鍵性的作用，比如車道偏離告警系統(tǒng)，碰撞警告系統(tǒng)，自動泊車系統(tǒng)，疲勞偵測系統(tǒng)，盲區(qū)檢測系統(tǒng)”，“車載領(lǐng)域的整個嵌入式視覺市場，裝備量非常大，增長速度也非常快”。 嵌入式視覺技術(shù)在汽車領(lǐng)域的成功案例包括Mobileye基于視覺的輔助駕駛系統(tǒng)，iOnRoad輔助駕駛應用和Roadefend徑衛(wèi)視覺駕駛員疲勞預警系統(tǒng)等，這些系統(tǒng)可以有效降低交通事故發(fā)生的幾率。
嵌入式視覺使用的其余2大市場是傳統(tǒng)的工業(yè)視覺應用市場，和安防應用市場。例如以色列IOImage智能視頻安防系統(tǒng)，以其高性能、易用性文明于業(yè)界。另一個案例是MG國際公司的泳池安全系統(tǒng)，旨在通過智能視頻監(jiān)控，防止游泳溺水。在工業(yè)視覺應用領(lǐng)域，ABB，F(xiàn)UNUC（日本），三菱，川崎等公司，通過嵌入式視覺系統(tǒng)在工業(yè)機器人上的應用，處于領(lǐng)先地位。
另外，嵌入式視覺在軍事領(lǐng)域獲得了廣泛應用，包括視覺引導的導彈、無人偵察機、軍事機器人等。在高級的電子游戲機系統(tǒng)中，例如Xbox中，我們也能找到嵌入式視覺技術(shù)應用的蹤跡。
正如同高速無線互聯(lián)是從高成本新奇技術(shù)起步一樣，目前為止，嵌入式視覺 一般只用于復雜昂貴的系統(tǒng)中，例如，毛發(fā)移植的手術(shù)機器人，制造業(yè)的質(zhì)量控制檢查系統(tǒng)等。
如何使用純FPGA來實現(xiàn)嵌入式視覺方案
嵌入式視覺是當今科技最激動人心的領(lǐng)域之一。
關(guān)于使用Zynq SoC的嵌入式視覺應用，熱心群眾們說的太多，我就不贅述了。今天我們換一個新的視角，來看看如何使用純FPGA來實現(xiàn)嵌入式視覺方案。
這篇文章，將帶你了解如何使用Digilent Nexys Video Artix-7 FPGA多媒體音視頻開發(fā)板來實現(xiàn)一個簡單的HDMI輸入/輸出視頻處理系統(tǒng)。特別是如果你是一名新手，通過本文，你會對基于FPGA的視頻處理有更多基本的理解。
坦白說，Digilent Nexys Video開發(fā)板可能是市面上性價比最高的音視頻處理FPGA口袋實驗室了。作為一款專用于音視頻處理教學以及視頻和視覺應用原型開發(fā)的評估板，此板搭載了Xilinx Artix-7系列中資源最大的器件Aritx-7 XC7A200T FPGA。
今天我們就來介紹一下如何使用Nexys Video來實現(xiàn)一個簡單的HDMI輸入/輸出視頻處理系統(tǒng)。先來看下此板所集成的支持視頻接收、處理和生成/輸出的下列I/O和外設接口：
HDMI輸入
HDMI輸出
顯示輸出端口
以太網(wǎng)
UART
USB
512MB DDRSDRAM
線路輸入（Line In）/麥克輸入/耳機輸出/線路輸出（Line Out）
FMC
使用VHDL與RTL方法，要創(chuàng)建一個簡單的圖像處理流水線，我們需要實現(xiàn)如下架構(gòu)：
監(jiān)控處理器（本例中采用Xilinx Artix-7 FPGA實現(xiàn)的MicroBlaze軟核RISC處理器）用于監(jiān)控與用戶接口間的通信并根據(jù)應用的要求配置圖像處理流水線。在本例這個簡單的架構(gòu)中，HDMI輸入口接收的數(shù)據(jù)從原始的并行格式的視頻數(shù)據(jù)、Hsync和VSync轉(zhuǎn)換為AXI Streaming（AXIS）格式。我們想要將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成AXIS格式是因為Vivado提供多個使用這種數(shù)據(jù)格式的圖像處理IP。如果我們使用Vivado HLS來創(chuàng)建我們自己的圖像處理模塊，那么能夠支持AXIS接口也很重要。
MicroBlaze處理器需要支持如下外圍設備：
AXI UART – 支持系統(tǒng)的通信和控制
AXI Timer – 使MicroBlaze可以實時運行事件
MicroBlaze調(diào)試模塊 – 支持MicroBlaze的調(diào)試
MicroBlaze本地存儲 – 連接到DLMB和ILMB（數(shù)據(jù)&指令本地存儲總線）
我們將使用存儲接口生成器來創(chuàng)建與板上SDRAM對接的DDR接口。這個接口和SDRAM創(chuàng)建了一個公共的存儲框架，可以訪問圖像處理管道以及使用AXI interconnect訪問監(jiān)控處理器。
創(chuàng)建一個簡單的圖像處理流水線需要使用如下IP：
DVI2RGB – Digilent提供的HDMI輸入IP
RGB2DVI – Digitlent提供的HDMI輸出IP
Video In to AXI4-Stream – 將并行視頻輸入轉(zhuǎn)換為AXI Streaming協(xié)議（Vivado IP）
AXI4-Stream to Video Out – 將AXI-Stream轉(zhuǎn)換為并行視頻輸出（Vivado IP）
Video Timing Controller Input – 檢測輸入視頻流參數(shù)（Vivado IP）
Video Timing Controller Output – 生成輸出視頻流時序參數(shù)（Vivado IP）
Video Direct Memory Access – 支持圖像寫入和從DDR SDRAM讀出
視頻處理鏈的核心是VDMA，我們借助它來將圖像移動到DDR內(nèi)存中。
上圖展示了IP如何將流式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為讀和寫管道中內(nèi)存映射的數(shù)據(jù)。兩個VDMA通道都提供了在流式數(shù)據(jù)和內(nèi)存映射數(shù)據(jù)之間轉(zhuǎn)換的能力。寫通道支持流到內(nèi)存映射的轉(zhuǎn)換而讀通道提供內(nèi)存映射到流的轉(zhuǎn)換。
當把所有這些集中到Vivado中創(chuàng)建初始的基本系統(tǒng)，我們得到了如下架構(gòu)，這是Nexys Video HDMI示例提供的。
嵌入式視覺解決方案
嵌入式視覺技術(shù)為許多激動人心的新興應用進入市場提供了光明的前景。這些新興應用包括用于M2M應用中的工業(yè)顯示系統(tǒng)、工業(yè)4.0解決方案、高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和車載信息娛樂系統(tǒng)、數(shù)碼單反相機、無人機、機器人、虛擬現(xiàn)實（VR）系統(tǒng)和醫(yī)療設備。
萊迪思的產(chǎn)品系列能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的解決方案以滿足當今嵌入式視覺設計工程師的需求，如不斷變化的接口、低功耗圖像信號處理和硬件加速。
萊迪思攜手合作伙伴助您實現(xiàn)適用于網(wǎng)絡邊緣嵌入式視覺處理應用的靈活、低功耗的解決方案。
嵌入式視覺系統(tǒng)
在當今所有行業(yè)中攝像頭應用的數(shù)量都在不斷增長，更加智能的應用得以實現(xiàn)。像目標識別、深度感知、碰撞規(guī)避和決策制定的概念正在深入我們的家庭生活、城市環(huán)境、工廠和汽車所使用的設備中。邊緣計算需要各種設備協(xié)同工作以實現(xiàn)更高的效率。消費電子、工業(yè)和汽車行業(yè)正著眼于FPGA，助力構(gòu)建靈活、智能學習的環(huán)境，將理想變?yōu)楝F(xiàn)實。
將一級的輸出傳遞給另一級且不構(gòu)成循環(huán)的神經(jīng)網(wǎng)絡被稱為前饋神經(jīng)網(wǎng)絡 (FNN)，而那些有反饋、內(nèi)含定向循環(huán)的神經(jīng)網(wǎng)絡則被稱為遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡 (RNN)。
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2022 年 5 月，科學家們發(fā)布了一張圖像，盡管它的視覺簡單，但讓所有看過它的人都感到驚訝：這是第一張黑洞的“真實”圖像。
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