完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>
標(biāo)簽 > 工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn)：將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開(kāi)人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作，示教過(guò)程中，機(jī)械手可依次通過(guò)工作任務(wù)的各個(gè)位置，這些位置序列全部記錄在存儲(chǔ)器內(nèi)，任務(wù)的執(zhí)行過(guò)程中，機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動(dòng)下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。
1962年美國(guó)推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來(lái)，出現(xiàn)了具有視覺(jué)傳感器的、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。
工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)有以下幾個(gè)：
（1）可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。
（2）擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
（3）通用性。除了專門(mén)設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
（4）工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來(lái)是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。
當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對(duì)作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。當(dāng)前，對(duì)全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展最有影響的國(guó)家是美國(guó)和日本。美國(guó)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。
（1）技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開(kāi)發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，通過(guò)對(duì)過(guò)程實(shí)施檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動(dòng)化水平的最高體現(xiàn)。
（2）技術(shù)升級(jí)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)，是繼動(dòng)力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
（3）應(yīng)用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備是生產(chǎn)過(guò)程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制造、安裝、檢測(cè)、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。
（4）技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套技術(shù)，集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科，涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計(jì)、智能測(cè)量、建模加工一體化、工廠自動(dòng)化以及精細(xì)物流等先進(jìn)制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強(qiáng)。
本章節(jié)進(jìn)行安川工業(yè)機(jī)器人介紹分享 --關(guān)于安川工業(yè)機(jī)器人可分為三部分組成，其分別是：機(jī)器人本體、控制柜與示教編程器，當(dāng)然控制柜與機(jī)器人本體間的連接線纜也...
2024-12-19 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人安川 500 0
工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)秘籍：設(shè)備點(diǎn)檢制度助力高效運(yùn)行
工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)檢維修管理制度對(duì)提高運(yùn)行效率和可靠性至關(guān)重要，需要定期進(jìn)行點(diǎn)檢和維修。日常保養(yǎng)包括清潔、潤(rùn)滑維護(hù)，關(guān)鍵部件檢查、系統(tǒng)檢查與校準(zhǔn)，安全防護(hù)與操...
2024-12-10 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人智能制造智慧工廠 360 0
【CAN總線知識(shí)】為何總線“鐮刀”波形頻頻發(fā)生?
導(dǎo)讀無(wú)論是CAN總線還是485總線，實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)各種異常，常因總線組網(wǎng)后，波形邊沿出現(xiàn)過(guò)緩、呈“鐮刀”狀的現(xiàn)象，導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失或出錯(cuò)，那么這現(xiàn)象前...
2024-12-03 標(biāo)簽：CAN總線板卡工業(yè)機(jī)器人 839 0
面對(duì)快速迭代的技術(shù)，怎能忽視設(shè)備升級(jí)的高效與靈活性？
導(dǎo)讀自動(dòng)化設(shè)備與儲(chǔ)能業(yè)務(wù)競(jìng)爭(zhēng)激烈，技術(shù)迭代快，設(shè)備升級(jí)成關(guān)鍵。致遠(yuǎn)電子為ZMC系列控制器提供高效升級(jí)方案，助力用戶保持技術(shù)前沿競(jìng)爭(zhēng)力。工業(yè)機(jī)器人解決方案...
2024-11-05 標(biāo)簽：控制器設(shè)備工業(yè)機(jī)器人 285 0
工業(yè)機(jī)器人示教器是一個(gè)關(guān)鍵的人機(jī)交互設(shè)備，通過(guò)它操作者可以操作工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、完成示教編程、實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的設(shè)定、故障診斷等。以下是工業(yè)機(jī)器人示教器上常見(jiàn)按...
工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代制造業(yè)中扮演著越來(lái)越重要的角色。它們不僅提高了生產(chǎn)效率，還提升了產(chǎn)品質(zhì)量和一致性。編程是使工業(yè)機(jī)器人能夠執(zhí)行特定任務(wù)的關(guān)鍵步驟。 1. ...
2024-09-04 標(biāo)簽：監(jiān)控系統(tǒng)硬件編程 1354 0
工業(yè)機(jī)器人的控制方式多種多樣，這些方式根據(jù)作業(yè)任務(wù)的不同而有所區(qū)別。主要可以分為以下幾種：點(diǎn)位控制方式、連續(xù)軌跡控制方式、力（力矩）控制方式和智能控制方...
2024-09-04 標(biāo)簽：傳感器編程工業(yè)機(jī)器人 1263 0
工業(yè)機(jī)器人的編程是確保機(jī)器人能夠執(zhí)行特定任務(wù)的關(guān)鍵步驟。編程方式多種多樣，每種方式都有其特定的應(yīng)用場(chǎng)景和優(yōu)勢(shì)。 工業(yè)機(jī)器人編程概述 工業(yè)機(jī)器人編程是為機(jī)...
2024-09-04 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)JAVA編程 1121 0
工業(yè)機(jī)器人控制器是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)接收指令、處理數(shù)據(jù)、控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作。控制器的設(shè)計(jì)和性能直接影響到機(jī)器人的靈活性、精確度和效率。以下是...
2024-09-04 標(biāo)簽：控制器機(jī)械工業(yè)機(jī)器人 840 0
工業(yè)機(jī)器人的四種編程（示教編程、離線編程、自增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)編程主編程）剖析！
當(dāng)前機(jī)器人廣泛應(yīng)用于焊接、裝配、搬運(yùn)、噴漆及打磨等領(lǐng)域，任務(wù)的復(fù)雜程度不斷增加，而用戶對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量、效率的追求越來(lái)越高。在這種形式下，機(jī)器人的編程方式、...
2024-08-30 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)離線編程 3116 0
0
0
EPR6-S工業(yè)機(jī)器人通過(guò)EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)接入西門(mén)子系統(tǒng)
標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 2782 0
解析工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)之伺服立即下載
類別：電子資料 2023-11-06 標(biāo)簽：伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械加工方面的應(yīng)用立即下載
類別：電子資料 2023-11-03 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人
GTS激光跟蹤儀測(cè)量工業(yè)機(jī)器人精度方案立即下載
類別：電子資料 2022-12-08 標(biāo)簽：測(cè)量工業(yè)機(jī)器人激光跟蹤儀
不止技術(shù)機(jī)器人底盤(pán)手冊(cè)（2206）立即下載
類別：電子資料 2022-07-23 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人AGV服務(wù)機(jī)器人
類別：電子資料 2021-12-08 標(biāo)簽：新能源汽車工業(yè)機(jī)器人切割技術(shù)
基于DSP的工業(yè)機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)立即下載
類別：電子資料 2023-10-23 標(biāo)簽：dsp控制器工業(yè)機(jī)器人
類別：電子資料 2023-10-10 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人
為什么可見(jiàn)光通信能讓工業(yè)機(jī)器人作業(yè)效率提高這么多倍立即下載
類別：電子資料 2023-05-17 標(biāo)簽：光通信工業(yè)機(jī)器人
MeArm工業(yè)級(jí)控制器開(kāi)源分享立即下載
類別：電子資料 2022-10-26 標(biāo)簽：控制器工業(yè)機(jī)器人Arduino
伊之密與庫(kù)卡機(jī)器人達(dá)成戰(zhàn)略合作
近日，伊之密與庫(kù)卡機(jī)器人（廣東）有限公司（以下簡(jiǎn)稱“庫(kù)卡”）在伊之密全球創(chuàng)新中心舉行戰(zhàn)略簽約合作儀式。
2025-01-22 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人注塑機(jī) 175 0
TE Connectivity如何為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展技術(shù)賦能
制造業(yè)邁向智能化的一個(gè)重要標(biāo)志，就是機(jī)器人的應(yīng)用。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）發(fā)布的《2024年世界機(jī)器人報(bào)告》，全球工廠中運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量已經(jīng)超...
2025-01-15 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人AGV貿(mào)澤電子 118 0
2024年的中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，在大環(huán)境與產(chǎn)業(yè)周期的交織中，邁著艱難而堅(jiān)韌的步伐蓄力篤行。
2025-01-15 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 165 0
NVIDIA在CES 2025上發(fā)布Mega Omniverse Blueprint
新的框架通過(guò)軟件定義的測(cè)試和優(yōu)化，推動(dòng)工廠和倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)工業(yè) AI 和機(jī)器人仿真新時(shí)代。
2025-01-13 標(biāo)簽：NVIDIA工業(yè)機(jī)器人數(shù)字孿生 252 0
智能制造大咖共話AI與機(jī)器人智能化應(yīng)用機(jī)遇
英偉達(dá)創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛曾豪言，“人工智能的下一個(gè)浪潮是具身智能”。
2025-01-08 標(biāo)簽：機(jī)器人AI工業(yè)機(jī)器人 220 0
27家企業(yè)符合新版工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件
此前，2024年7月30日，工業(yè)和信息化部公告，對(duì)《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》和《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范管理實(shí)施辦法》進(jìn)行了修訂，形成了《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條...
2025-01-06 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人新松機(jī)器人 246 0
Harmonic哈默納科諧波減速機(jī):工業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)控制
HD哈默納科諧波減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制主要依賴于其獨(dú)特的設(shè)計(jì)和制造工藝，具體體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 01 精密的齒形設(shè)計(jì) 哈默納科采用特殊設(shè)計(jì)的...
2025-01-06 標(biāo)簽：諧波工業(yè)機(jī)器人減速機(jī) 123 0
宜科榮登工信部工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范企業(yè)榜單
近日，為進(jìn)一步加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范管理，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，工信部根據(jù)《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件（2024版）》及《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件管理實(shí)施辦法（...
2025-01-03 標(biāo)簽：人工智能工業(yè)機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí) 199 0
頭部企業(yè)共話機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力
在新的發(fā)展格局下，今年以來(lái)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)正積極探尋各自的成長(zhǎng)節(jié)拍，強(qiáng)化創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)力，深耕千百行業(yè)，在“新質(zhì)生產(chǎn)力”奔涌中逐浪新時(shí)代。
2025-01-03 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人新質(zhì)生產(chǎn)力 316 0
近期，新型重載工業(yè)機(jī)器人研發(fā)商南京線控機(jī)器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“線控科技”）完成數(shù)千萬(wàn)元Pre-A輪融資。本輪融資由云時(shí)資本領(lǐng)投，老股東清研天晟追加...
2024-12-30 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)工業(yè)機(jī)器人 240 0
換一批
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語(yǔ)言教程專題
| 電機(jī)控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動(dòng)駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
| BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
| 無(wú)刷電機(jī) | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
| 直流電機(jī) | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
| 步進(jìn)電機(jī) | SPWM | 充電樁 | IPM | 機(jī)器視覺(jué) | 無(wú)人機(jī) | 三菱電機(jī) | ST |
| 伺服電機(jī) | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國(guó)民技術(shù) | Microchip |
| Arduino | BeagleBone | 樹(shù)莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
| 示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
| OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
| C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
| Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
| DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |
關(guān)注我們的微信
下載發(fā)燒友APP
電子發(fā)燒友觀察
版權(quán)所有 ? 湖南華秋數(shù)字科技有限公司
長(zhǎng)沙市望城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)航空路6號(hào)手機(jī)智能終端產(chǎn)業(yè)園2號(hào)廠房3層（0731-88081133）
電子發(fā)燒友 （電路圖） 湘公網(wǎng)安備43011202000918
工商網(wǎng)監(jiān)
湘ICP備2023018690號(hào)-1
