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標簽 > 微型機器人
微型機器人的發(fā)展依賴于微加工工藝、微傳感器、微驅(qū)動器和微結(jié)構(gòu)四個方面。這四個方面的基礎(chǔ)研究有三個階段:器件開發(fā)階段、部件開發(fā)階段、裝置和系統(tǒng)開發(fā)階段。現(xiàn)已研制出直徑20微米、長150微米的鉸鏈連桿,200微米×200微米的滑塊結(jié)構(gòu),以及微型的齒輪、曲柄、彈簧等。
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基于漩渦湍流輔助的微流控平臺,可實現(xiàn)類精子結(jié)構(gòu)的微型機器人一步成型
微游動機器人在生物醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用前景廣闊,特別是在精準藥物遞送和微創(chuàng)手術(shù)中。然而,傳統(tǒng)的微游動機器人存在制造工藝復(fù)雜、材料要求高以及環(huán)境適應(yīng)性差等問題。據(jù)...
舵機是一種常用的電動執(zhí)行元件,用于控制機械裝置的角度、位置或速度。它在機器人、無人機、機械臂等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。下面將介紹一些常用的舵機型號及其參數(shù)。 S...
開發(fā)一種用于無創(chuàng)和無線監(jiān)測系統(tǒng)的自感知AI微型機器人
微型機器人由于其體積小巧、運動靈活以及各種原位治療的潛力而受到了極大的關(guān)注。然而,除了精確的運動控制之外,微型機器人的功能改善對于其與環(huán)境的交互變得至關(guān)重要。
Bionaut Labs微型機器人可實現(xiàn)腦內(nèi)精準醫(yī)療
Bionaut Labs的這款微型機器人名為“Bionauts”。之前已經(jīng)在活體動物上進行了實驗,成功治療了移植到小白鼠體內(nèi)的人類膠質(zhì)腫瘤。
基于在Raspberry Pi Zero W的基礎(chǔ)上實現(xiàn)設(shè)計微型機器人
該項目是在Raspberry Pi Zero W的基礎(chǔ)上設(shè)計的微型機器人,該機器人可通過無線控制將拍攝視頻反饋給用戶。此外,Raspberry Pi Z...
2021-04-26 標簽:路由器微型機器人CAD設(shè)計 2273 0
為了協(xié)助外科手術(shù)或在人體內(nèi)運送藥物,未來的機器人將需要放棄有毒性的釹,轉(zhuǎn)而使用鐵等危險性較低的金屬。研究人員表示,使用鐵等金屬仍然可以讓機器人工作,但可...
近日,香港城市大學(xué)研究團隊應(yīng)用3D打印制作出了一種微米級別的微型機器人,國際上首次在保證細胞附著、增殖和分化的前提下,實現(xiàn)微型機器人在磁場驅(qū)動下將細胞運...
類別:傳感與控制 2017-08-24 標簽:機器人微型機器人工業(yè)應(yīng)用 1396 0
類別:通信網(wǎng)絡(luò) 2011-09-08 標簽:局域網(wǎng)微型機器人 852 0
一種利用光致Lamb波對微米級顆粒進行大通量操控的光聲圖案化方法
近日,北京理工大學(xué)李鋒教授聯(lián)合華南理工大學(xué)李志遠教授與中央民族大學(xué)郭紅蓮教授提出了一種利用光致Lamb波在空氣中對微米級顆粒進行大通量操控的光聲圖案化方法。
3D納米制造的軟體微型機器人,超靈敏彈簧作為板載傳感器和執(zhí)行器
該皮牛級彈簧組件是通過彈性體光刻膠復(fù)合物的光交聯(lián)制造的(圖1a)。光刻膠包含一種提供彈性的彈性體、一種提供生物相容性和與水溶液氫鍵親和力的水凝膠,以及嵌...
微針機器人實現(xiàn)結(jié)腸給藥的快速自定位和抗蠕動粘附
攜帶微針的微型機器人被認為是一種有前途的胃腸道給藥新手段,它被設(shè)計成適應(yīng)胃腸道環(huán)境的幾何形狀和尺寸
2023-07-24 標簽:微型機器人3D打印技術(shù)振動器 1689 0
但是,發(fā)動機不是依靠燃料的燃燒,而是在活塞室內(nèi)的正極和負極之間釋放高壓放電,加熱活塞內(nèi)的空氣并使其膨脹。排放結(jié)束后,腔室內(nèi)的空氣冷卻,活塞返回其原始位置...
2023-04-14 標簽:微型機器人 1266 0
基于微型鐵磁機器人的微流控平臺,實現(xiàn)靈活高效的病毒檢測
其與實驗室檢測的聚合酶鏈式反應(yīng)測試法(即大家熟悉的核酸檢測),所得到的結(jié)果一致。同時,F(xiàn)errobot平臺的制造成本既廉價、又簡單,可以實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)和...
近日,來自倫敦帝國理工學(xué)院的Molly M. Stevens教授團隊基于微流控和浸漬密封(MLDS)技術(shù)實現(xiàn)了可填充微型機器人系統(tǒng)的制造。集成的微流控裝...
中性粒細胞是一種白細胞,是人體免疫系統(tǒng)的第一反應(yīng)者。通常情況下,它們會沖向受傷或感染的地方,并捕獲和破壞(通過攝入)引起感染的微生物。
2022-12-15 標簽:微型機器人 604 0
這項研究的首席研究員約翰·A·羅杰斯(John A. Rogers)說,他們的工作補充了其他研究毫米級機器人的科學(xué)家的工作,例如,蠕蟲狀結(jié)構(gòu)可以通過帶鞭...
為了給機器人上磁,研究人員將釹鐵硼顆粒和柔軟的有機硅PDMS材料結(jié)合,制成微型軟體機器人,并在表面覆蓋了一層生物相容性的水凝膠層,這樣不僅克服了微型物體...
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