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機(jī)器人

+關(guān)注212人關(guān)注

　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

金升陽(yáng)非隔離升降壓電源模塊KUB6060HB-50AG系列介紹

機(jī)器人的應(yīng)用愈發(fā)廣泛與常見(jiàn)，但國(guó)產(chǎn)品牌中小體積、高效率、靈活可調(diào)的非隔離升降壓產(chǎn)品甚少。金升陽(yáng)因此重磅推出非隔離升降壓、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)1/2磚類(lèi)電源模塊KUB...

2025-01-24 標(biāo)簽：機(jī)器人金升陽(yáng)降壓電源 193 0

機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)功能

在前面兩篇《如何制造足球機(jī)器人》文章中，我們主要圍繞機(jī)器人本體進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)，而這次將以控制器為中心，開(kāi)展軟件設(shè)計(jì)工作。在正式開(kāi)始之前，先為大家回顧一下...

2025-01-23 標(biāo)簽：mcu 控制器機(jī)器人 300 0

RZ/T2M Motor Solution Kit功能安全使用介紹（2-2）

近年來(lái)，“功能安全”正在成為工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安全性的可靠方法，在工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，可能會(huì)因?yàn)闄C(jī)器故障和事故的發(fā)生導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)損失，甚至造成人身傷害事件，從...

2025-01-20 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)開(kāi)發(fā)板 507 0

使用適用于 Raspberry Pi Pico 的 Kitronik 迷你控制器控制您的 XRP 機(jī)器人

作者：Travis Foss 一個(gè)反復(fù)提出的有趣問(wèn)題是控制 XRP 的不同方法是什么。我碰巧發(fā)現(xiàn)了適用于 Raspberry Pi Pico 的 Kit...

2025-01-26 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 XRP 110 0

使用 Thonny 對(duì) XRP 機(jī)器人進(jìn)行編程

作者： [Aswin S Babu] 在 SLAM 博客系列[第 1 部分] ，我們討論了什么是 SLAM（同步定位與繪圖）以及機(jī)器人如何利用它進(jìn)行導(dǎo)航...

2025-01-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 XRP python 97 0

構(gòu)建人形機(jī)器人學(xué)習(xí)的合成運(yùn)動(dòng)生成管線

通用人形機(jī)器人旨在快速適應(yīng)現(xiàn)有的以人類(lèi)為中心的城市和工業(yè)工作空間，處理繁瑣、重復(fù)或體力要求高的任務(wù)。這些移動(dòng)機(jī)器人經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)，能在以人類(lèi)為中心的環(huán)境中有出...

2025-01-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 人形機(jī)器人 354 0

NVIDIA Cosmos世界基礎(chǔ)模型平臺(tái)的主要功能

隨著機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展，加快物理 AI 的開(kāi)發(fā)工作變得至關(guān)重要。物理 AI 使自主機(jī)器能夠感知、理解并執(zhí)行物理世界中的復(fù)雜操作，而這些系統(tǒng)的...

2025-01-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA AI 377 0

使用myCobot 280機(jī)械臂結(jié)合ROS2系統(tǒng)搭建機(jī)械分揀站

這篇文章是來(lái)自Automatic Addison的開(kāi)源項(xiàng)目，已獲作者授權(quán)轉(zhuǎn)載自github。本項(xiàng)目的主要內(nèi)容是使用myCobot 280機(jī)械臂結(jié)合ROS...

2025-01-15 標(biāo)簽：機(jī)器人開(kāi)源 Ubuntu 140 0

SME 如何利用工業(yè)虛擬實(shí)境快速探索和部署機(jī)器人解決方案

作者：Jeff Shepard 投稿人：DigiKey 北美編輯機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人 (cobots) 處于工廠自動(dòng)化技術(shù)的前沿。數(shù)字雙胞胎和虛擬現(xiàn)實(shí) ...

2025-01-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 SME 協(xié)作機(jī)器人 142 0

簡(jiǎn)要解析AMR電機(jī)控制方案

人工視覺(jué)、傳感器與控制算法日益進(jìn)步，機(jī)器人也正變得越來(lái)越智能，現(xiàn)在已經(jīng)能夠自主執(zhí)行一些復(fù)雜的任務(wù)，例如移動(dòng)、抓取和定位物體。自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) ...

2025-01-10 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人電機(jī)控制 488 0

機(jī)器人碳鋼去毛刺，用大扭去毛刺主軸可輕松去除

SycoTec高速電主軸以卓越性能確保碳鋼精密加工去毛刺高效精確，提高加工精度和生產(chǎn)效率，降低人工成本，推動(dòng)制造業(yè)自動(dòng)化智能化發(fā)展。

2025-01-10 標(biāo)簽：機(jī)器人去毛刺主軸 89 0

KUKA機(jī)器人報(bào)警信息處理

KSS00276 機(jī)器人參數(shù)不等于機(jī)器人類(lèi)型 ①登錄專家模式 ②示教器操作：【菜單】—【顯示】—【變量】—【單個(gè)】

2025-01-09 標(biāo)簽：蓄電池機(jī)器人技術(shù)保養(yǎng) 188 0

MPS磁性位置傳感器MA600在機(jī)器人中的應(yīng)用

機(jī)器人的執(zhí)行單元需要精確的位置定位來(lái)實(shí)現(xiàn)靈敏的機(jī)械控制。MA600 采用 TMR 技術(shù)檢測(cè)磁場(chǎng)，是一款專用于運(yùn)動(dòng)控制的高靈敏度、高帶寬、高分辨率的磁性位...

2025-01-08 標(biāo)簽：機(jī)器人定位位置傳感器 863 0

物理仿真人形機(jī)器人的統(tǒng)一全身控制策略

創(chuàng)建動(dòng)作自然并對(duì)各種控制輸入做出智能響應(yīng)的交互式仿真人形機(jī)器人仍是計(jì)算機(jī)動(dòng)畫(huà)和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的問(wèn)題之一。NVIDIA Isaac Sim等高性...

2025-01-06 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 仿真 230 0

ABB機(jī)器人與西門(mén)子PLC通訊案例

在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，機(jī)器人與可編程邏輯控制器（PLC）之間的通訊是實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)生產(chǎn)線的關(guān)鍵。ABB機(jī)器人與西門(mén)子PLC作為行業(yè)內(nèi)的佼佼者，其通訊技...

2025-02-02 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 西門(mén)子 112 0

機(jī)器人技術(shù)：ModbusTCP轉(zhuǎn)CCLINKIE網(wǎng)關(guān)應(yīng)用

在當(dāng)今自動(dòng)化生產(chǎn)與智能制造領(lǐng)域，ModbusTCP轉(zhuǎn)CC-LinkIE網(wǎng)關(guān)KJ-MTCPZ-CCIES的應(yīng)用正日益成為提升生產(chǎn)效率、實(shí)現(xiàn)設(shè)備間高效通信的...

2025-01-02 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)關(guān)ModbusTCP 124 0

ModbusTCP轉(zhuǎn)CCLINKIE在機(jī)器人中的革命性應(yīng)用！

開(kāi)疆智能CCLINKIE轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)在機(jī)器人產(chǎn)品中的應(yīng)用，不僅解決了不同通信協(xié)議之間的兼容問(wèn)題，還促進(jìn)了機(jī)器人技術(shù)的整體進(jìn)步和應(yīng)用范圍的擴(kuò)展...

2025-01-02 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)關(guān)ModbusTCP 109 0

一種基于MASt3R的實(shí)時(shí)稠密SLAM系統(tǒng)

本文提出了一種即插即用的單目SLAM系統(tǒng)，能夠在15FPS的幀率下生成全局一致的位姿和稠密幾何圖形。 01 ? 本文核心內(nèi)容視覺(jué)SLAM乃是當(dāng)今機(jī)器人...

2024-12-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 429 0

ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet：ABB機(jī)器人與PLC的高效連接

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，不同設(shè)備間的通訊和數(shù)據(jù)交換是系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。其中，ABB機(jī)器人與PLC（可編程邏輯控制器）之間的協(xié)作尤為重要。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，我們...

2024-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc MODBUS 362 0

機(jī)器人加裝電主軸【銑削、鉆孔、打磨、去毛刺】更高效

機(jī)器人加裝高速電主軸，實(shí)現(xiàn)高精度高效加工，多功能應(yīng)用，減少人工依賴，成本低，材料適應(yīng)廣，環(huán)境友好，高效加工策略，提升制造業(yè)加工精度、效率和靈活性。

2024-12-24 標(biāo)簽：機(jī)器人電主軸 182 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

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LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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