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通過解析binlog發現,同一時刻主從節點都在執行同一條語句,因此詢問業務是否在主從節點都執行了定時任務,業務回復定時任務只在主節點執行。
XMLRPC是什么? 關于ROS節點建立連接的技術細節,官方文檔說的非常簡單,在這里ROS Technical Overview。沒有基礎的同學看這個介...
** 一個節點的誕生** 在建立連接之前,首先要有節點。 節點就是一個獨立的程序,它運行起來后就是一個普通的進程,與計算機中其它的進程并沒有太大區別。 ...
/proc/sysrq-trigger 這個節點是最近調試穩定性的時候接觸的,完整的內容可以參考內核目錄下 /kernel-4.9/Documentat...
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