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imu

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IMU（中文名為即時(shí)通）是新一代開放式IM（即時(shí)通訊）的首創(chuàng)者，引領(lǐng)中國(guó)即時(shí)通信發(fā)展的新潮流。

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全部技術(shù) 資訊資料帖子視頻產(chǎn)品方案企業(yè) 運(yùn)動(dòng)傳感器選型

imu技術(shù)

如何利用動(dòng)態(tài)車輛施加的運(yùn)動(dòng)約束改進(jìn)視覺定位？

大多數(shù)6自由度定位和SLAM系統(tǒng)使用靜態(tài)地標(biāo)，因?yàn)樗鼈儫o法有效地將動(dòng)態(tài)目標(biāo)納入典型的過程中，所以會(huì)選擇忽略動(dòng)態(tài)目標(biāo)。

2023-07-17 標(biāo)簽：傳感器狀態(tài)機(jī)IMU 353 0

學(xué)會(huì)面向?qū)ο缶幊谭庋bIMU驅(qū)動(dòng)

上一節(jié)我們成功讀取到了IMU的數(shù)據(jù)，其中角度用歐拉角的方式表示的，在我們機(jī)器人世界里姿態(tài)的表示往往使用四元數(shù)表示（如果不清楚他們之間的關(guān)系可以回看第六章...

2023-07-13 標(biāo)簽：嵌入式封裝面向?qū)ο?/a> 936 0

學(xué)會(huì)安裝第三方開源庫

你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。秉承著拒絕重復(fù)造輪子的ROS精神，本節(jié)我們學(xué)習(xí)如何在我們的工程里安裝第三方開源庫。

2023-07-13 標(biāo)簽：OLED 開源 IMU 1057 0

INS322-2B工業(yè)級(jí)組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)

INS322-2B是一款標(biāo)準(zhǔn)組合導(dǎo)航系統(tǒng)，內(nèi)置GNSS高精度定位定向板卡和6軸IMU，支持雙天線 RTK 定位定向，優(yōu)良的基帶抗干擾技術(shù)，滿足苛刻環(huán)境下...

2023-07-13 標(biāo)簽：陀螺儀差分信號(hào)IMU 469 0

校準(zhǔn)多個(gè)慣性測(cè)量單元（IMU）和各個(gè)軸的外參

越來越多的機(jī)器人系統(tǒng)配備了多個(gè)慣性測(cè)量單元（IMU）。由于競(jìng)爭(zhēng)性目標(biāo)，當(dāng)用于控制時(shí)期望靠近重心，或者在與外部感知傳感器集成時(shí)為了獲得無阻礙的視野，單個(gè)I...

2023-07-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人陀螺儀 2498 0

從慣導(dǎo)系統(tǒng)到相對(duì)論

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（Inertial Navigation System，Ins），顧名思義，是利用慣性定律，來進(jìn)行位姿推算的導(dǎo)航系統(tǒng)。

2023-07-03 標(biāo)簽：傳感器加速度計(jì)MEMS技術(shù) 875 0

介紹主流的VIO初始化方案

視覺慣性融合技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人和自動(dòng)駕駛方面。單目相機(jī)和低成本IMU成為最佳選擇。因?yàn)閂IO系統(tǒng)的高度非線性，初值對(duì)視覺慣性系統(tǒng)很重要,但很難獲得精確的初始狀態(tài)。

2023-06-21 標(biāo)簽：機(jī)器人陀螺儀 IMU 1109 0

高性能慣性檢測(cè)解決方案助力自主式機(jī)器應(yīng)用

無論是在制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、物流業(yè)、能源業(yè)、汽車業(yè)還是無人機(jī)行業(yè)，機(jī)械自動(dòng)化都有望顯著提高資源效率、設(shè)備精度和安全性。為實(shí)現(xiàn)這些效益，關(guān)鍵是找出合適的檢測(cè)技術(shù)...

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器芯片 IMU 802 0

飛行器姿態(tài)計(jì)算

在飛行器的控制中，姿態(tài)計(jì)算是至關(guān)重要的一步。姿態(tài)計(jì)算的目標(biāo)是確定飛行器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的姿態(tài)，通常以歐拉角（滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航）或四元數(shù)的形式表示。

2023-06-14 標(biāo)簽：傳感器飛行器 IMU 1985 0

詳解激光SLAM框架LeGO-LOAM

LeGO-LOAM全稱為：Lightweight and Groud-Optimized Lidar Odometry and Mapping on V...

2023-06-11 標(biāo)簽：激光雷達(dá)IMU Cortex-A57 1575 0

在城市地區(qū)使用低等級(jí)IMU的單目視覺慣性車輪里程計(jì)

受簡(jiǎn)化慣性傳感器系統(tǒng)（RISS）[23]的啟發(fā)，我們開發(fā)了視覺慣性車輪里程計(jì)（VIWO）。具體而言，我們將MSCKF中的系統(tǒng)模型重新設(shè)計(jì)為3DRISS，...

2023-06-06 標(biāo)簽：傳感器系統(tǒng)矩陣視覺傳感器 1721 0

IMU測(cè)量原理與標(biāo)定算法的實(shí)現(xiàn)

傳感器是不是即插即用？并不是，傳感器接入硬件，需要首先對(duì)它們進(jìn)行校準(zhǔn)（標(biāo)定），來提高數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度。

2023-06-02 標(biāo)簽：壓力傳感器 MEMS技術(shù)IMU 5688 0

Wheel-SLAM：低成本輪式IMU的SLAM系統(tǒng)

移動(dòng)機(jī)器人需要一種對(duì)環(huán)境干擾具有魯棒性的可靠位姿估計(jì)器，為此，慣性測(cè)量單元（IMU）發(fā)揮了重要作用，因?yàn)樗鼈兛梢元?dú)立感知車輛的全運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

2023-06-02 標(biāo)簽：傳感器濾波器移動(dòng)機(jī)器人 1032 0

一種易于實(shí)現(xiàn)的無外部設(shè)備IMU校準(zhǔn)方法

在閱讀論文《A Robust and Easy to Implement Method for IMU Calibration without Ext...

2023-05-24 標(biāo)簽：傳感器開源加速度計(jì) 1553 0

激光點(diǎn)云感知三維空間介紹

點(diǎn)是描述地理空間的最小單元，世間萬物都可以通過一系列具有三維坐標(biāo)和屬性的點(diǎn)來刻畫，形成我們?nèi)庋鬯姷氖澜纭?/p>

2023-05-20 標(biāo)簽：GNSS 激光雷達(dá)IMU 924 0

介紹一種基于編碼器合成里程計(jì)的方案

摘要：本文主要分析輪式移動(dòng)機(jī)器人的通用里程計(jì)模型，并以兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的里程計(jì)計(jì)算為案例，給出簡(jiǎn)化后的兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人里程計(jì)模型。

2023-04-19 標(biāo)簽：編碼器移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 2338 0

基于優(yōu)化的多傳感器全局位姿估計(jì)框架

精確狀態(tài)估計(jì)是自主機(jī)器人的基礎(chǔ)問題。為了實(shí)現(xiàn)局部精確且全局無漂移的狀態(tài)估計(jì)，通常將具有互補(bǔ)性質(zhì)的多傳感器融合到一起。

2023-04-13 標(biāo)簽：多傳感器激光雷達(dá)IMU 962 0

詳解激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理過程

隨著激光雷達(dá)的上車數(shù)量的不斷攀升，如何用好激光雷達(dá)成為了重中之重，而用好激光雷達(dá)的關(guān)鍵點(diǎn)之一就在于處理好點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

2023-03-14 標(biāo)簽：GNSS 激光雷達(dá)TOF 4071 0

淺析IMU中加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)原理

IMU：Inertial Measurement Unit，即慣性測(cè)量單元。它是由三軸加速計(jì)、三軸陀螺儀、三軸磁力計(jì)等多種傳感器組成的模塊。 IM...

2023-03-02 標(biāo)簽：傳感器無人機(jī)IMU 4427 0

一文詳解IMU原理+噪聲模型+選型介紹

壓阻式:壓阻式加速度傳感器的質(zhì)量塊在加速度的慣性力作用下發(fā)生位移，使固定在懸臂梁上的壓敏電阻發(fā)生形變，通過測(cè)試電阻的變化量，可以得到加速度的大小。

2023-01-26 標(biāo)簽：加速度計(jì)IMU MEMS陀螺儀 3439 0

相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

K60

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LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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