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IMU( 中文名為即時通)是新一代開放式IM(即時通訊)的首創(chuàng)者, 引領(lǐng)中國即時通信發(fā)展的新潮流。
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用于精確定位的 IMU: 如何使用 IMU 軟件實現(xiàn)更高的精度
GPS 系統(tǒng)需要消耗大量電力。許多嵌入式系統(tǒng),尤其是電池供電的系統(tǒng),無法負(fù)擔(dān) 100% 時間都維持 GPS 定位所需的功耗預(yù)算。此外,GPS 信號會受到...
IMU中傳感器的功能_IMU應(yīng)用實例_IMU解決方案
對于復(fù)雜且高動態(tài)慣性配置的MEMS IMU應(yīng)用,評估功能時需要考慮許多屬性。在設(shè)計周期早期評估這些屬性優(yōu)于追逐開放性成果,從而實現(xiàn)“盡可能精確”。
麥姆斯咨詢:如今IMU已不僅限于專業(yè)導(dǎo)航中使用,其應(yīng)用范圍涉獵廣泛:遠(yuǎn)至軍事防御、航空航天、海事等領(lǐng)域,近至日常的微信定位、智能手機、汽車/火車、無人駕...
2017-10-16 標(biāo)簽:IMU 1.8萬 0
英特爾將IMU搭載到RealSense攝像頭D435i系統(tǒng)中
據(jù)麥姆斯咨詢報道,英特爾發(fā)布RealSense 3D攝像頭D415和D435時已引起業(yè)界巨大轟動。
基于MEMS技術(shù)的IMU慣性測量單元的工作原理解析
慣性測量單元Inertial measurement unit,簡稱IMU,是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)及加速度的裝置。陀螺儀和加速度計,是慣性導(dǎo)航...
2019-10-04 標(biāo)簽:MEMS技術(shù)IMU慣性測量單元 1.2萬 0
慣性測量裝置IMU的用途_IMU在主機應(yīng)用處理器的功能
本文將首先簡要介紹 IMU 的用途,接著介紹 STMicroelectronics 的 LSM6DSO。然后,借此器件闡釋在 IMU 中添加和集成機器學(xué)...
可穿戴設(shè)備的超低功耗Bosch BMI270智能IMU
貿(mào)澤電子即日起備貨Bosch的BMI270 智能慣性測量單元 (IMU)。此款超低功耗IMU采用Bosch 的MEMS工藝技術(shù),大大減小了加速度計的偏移...
一種基于六自由度IMU和動力學(xué)的車身姿態(tài)和側(cè)向速度估計方法
如前文所述,本文建立了三個估計器,在小側(cè)向激勵工況下,可通過基于動力學(xué)模型的估計器估計出側(cè)向車速,進(jìn)一步使用該側(cè)向車速估計出由于平動產(chǎn)生的側(cè)向加速度,加...
自動駕駛技術(shù)IMU的基礎(chǔ)知識和應(yīng)用場景
我們經(jīng)常會看到DOF,自由度的概念, 今天我們就從DOF開始進(jìn)一步理解IMU的基礎(chǔ)知識和應(yīng)用場景。
基于IMU和地磁傳感器的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)
使用模擬設(shè)備的慣性測量單元(IMU)傳感器ADIS16470和PNI的地磁傳感器RM3100構(gòu)建的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)。
利用歐拉角與旋轉(zhuǎn)矩陣來對陀螺儀與加速度計的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行姿態(tài)求解
加速度計測量的是其感受到的加速度,在靜止的時候,其本身是沒有加速運動的,但因為重力加速度的作用,根據(jù)相對運動理論,其感受的加速度與重力加速度正好相反,即...
自動駕駛基礎(chǔ)之高精度地圖和定位慣性測量單元IMU的詳細(xì)介紹
定位,感知軟件及規(guī)劃都依賴高精度地圖,高精度地圖可以幫助車輛找到合適的行車空間,幫助規(guī)劃器確定不同的路線選擇,并幫助預(yù)測軟件預(yù)測道路上其他車輛在將來的位...
傳感器是不是即插即用?并不是,傳感器接入硬件,需要首先對它們進(jìn)行校準(zhǔn)(標(biāo)定),來提高數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度。
2023-06-02 標(biāo)簽:壓力傳感器MEMS技術(shù)IMU 5687 0
IMU測量可以提高視覺SLAM在某些復(fù)雜場景的魯棒性,在于相機快速運動、動態(tài)障礙物、光線明暗變化明顯、環(huán)境中紋理缺失等導(dǎo)致圖像信息質(zhì)量較差的情況下,利用...
GNSS+IMU+MM車載高精度組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)對比分析
前言: 近年來,隨著定位業(yè)務(wù)的迅速發(fā)展,用戶對于車載端定位精度提出了越來越高的要求,由原來的導(dǎo)航級逐漸更替到車道級。特別是在城市峽谷環(huán)境下(高樓、高架)...
2022-10-21 標(biāo)簽:定位系統(tǒng)導(dǎo)航GNSS 4134 0
隨著激光雷達(dá)的上車數(shù)量的不斷攀升,如何用好激光雷達(dá)成為了重中之重,而用好激光雷達(dá)的關(guān)鍵點之一就在于處理好點云數(shù)據(jù)。
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