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imu

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IMU( 中文名為即時通)是新一代開放式IM(即時通訊)的首創(chuàng)者, 引領(lǐng)中國即時通信發(fā)展的新潮流。

文章:234 瀏覽:45903 帖子:63

imu技術(shù)

用于精確定位的 IMU: 如何使用 IMU 軟件實現(xiàn)更高的精度

GPS 系統(tǒng)需要消耗大量電力。許多嵌入式系統(tǒng),尤其是電池供電的系統(tǒng),無法負(fù)擔(dān) 100% 時間都維持 GPS 定位所需的功耗預(yù)算。此外,GPS 信號會受到...

2019-08-21 標(biāo)簽:GNSSIMU 2.9萬 0

IMU中傳感器的功能_IMU應(yīng)用實例_IMU解決方案

IMU中傳感器的功能_IMU應(yīng)用實例_IMU解決方案

對于復(fù)雜且高動態(tài)慣性配置的MEMS IMU應(yīng)用,評估功能時需要考慮許多屬性。在設(shè)計周期早期評估這些屬性優(yōu)于追逐開放性成果,從而實現(xiàn)“盡可能精確”。

2018-07-11 標(biāo)簽:傳感器imu 2.8萬 0

解析IMU在自動駕駛中的作用

進(jìn)入2018年,自動駕駛行業(yè)里大家都開始關(guān)注商業(yè)化落地問題。

2018-12-02 標(biāo)簽:IMU自動駕駛 2.0萬 0

前途廣闊的MEMS-IMU

前途廣闊的MEMS-IMU

麥姆斯咨詢:如今IMU已不僅限于專業(yè)導(dǎo)航中使用,其應(yīng)用范圍涉獵廣泛:遠(yuǎn)至軍事防御、航空航天、海事等領(lǐng)域,近至日常的微信定位、智能手機、汽車/火車、無人駕...

2017-10-16 標(biāo)簽:IMU 1.8萬 0

英特爾將IMU搭載到RealSense攝像頭D435i系統(tǒng)中

據(jù)麥姆斯咨詢報道,英特爾發(fā)布RealSense 3D攝像頭D415和D435時已引起業(yè)界巨大轟動。

2018-11-19 標(biāo)簽:英特爾IMU 1.8萬 0

基于MEMS技術(shù)的IMU慣性測量單元的工作原理解析

慣性測量單元Inertial measurement unit,簡稱IMU,是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)及加速度的裝置。陀螺儀和加速度計,是慣性導(dǎo)航...

2019-10-04 標(biāo)簽:MEMS技術(shù)IMU慣性測量單元 1.2萬 0

慣性測量裝置IMU的用途_IMU在主機應(yīng)用處理器的功能

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本文將首先簡要介紹 IMU 的用途,接著介紹 STMicroelectronics 的 LSM6DSO。然后,借此器件闡釋在 IMU 中添加和集成機器學(xué)...

2019-06-29 標(biāo)簽:傳感器處理器IMU 1.1萬 0

可穿戴設(shè)備的超低功耗Bosch BMI270智能IMU

貿(mào)澤電子即日起備貨Bosch的BMI270 智能慣性測量單元 (IMU)。此款超低功耗IMU采用Bosch 的MEMS工藝技術(shù),大大減小了加速度計的偏移...

2019-10-07 標(biāo)簽:IMUBOSCH 1.1萬 0

一種基于六自由度IMU和動力學(xué)的車身姿態(tài)和側(cè)向速度估計方法

一種基于六自由度IMU和動力學(xué)的車身姿態(tài)和側(cè)向速度估計方法

如前文所述,本文建立了三個估計器,在小側(cè)向激勵工況下,可通過基于動力學(xué)模型的估計器估計出側(cè)向車速,進(jìn)一步使用該側(cè)向車速估計出由于平動產(chǎn)生的側(cè)向加速度,加...

2018-07-31 標(biāo)簽:動力學(xué)IMU自動駕駛 1.0萬 0

一種新型可量測影像與GPS、IMU組合的導(dǎo)航方法

一種新型可量測影像與GPS、IMU組合的導(dǎo)航方法

本文提出了一種基于可量測影像與衛(wèi)星、慣性組合導(dǎo)航方法,研究了系統(tǒng)框架、實現(xiàn)原理和關(guān)鍵技術(shù)。

2019-01-01 標(biāo)簽:GPSIMU 8369 0

自動駕駛技術(shù)IMU的基礎(chǔ)知識和應(yīng)用場景

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我們經(jīng)常會看到DOF,自由度的概念, 今天我們就從DOF開始進(jìn)一步理解IMU的基礎(chǔ)知識和應(yīng)用場景。

2019-06-01 標(biāo)簽:MEMSIMU自動駕駛 8033 0

基于IMU和地磁傳感器的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)

基于IMU和地磁傳感器的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)

使用模擬設(shè)備的慣性測量單元(IMU)傳感器ADIS16470和PNI的地磁傳感器RM3100構(gòu)建的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)。

2019-04-15 標(biāo)簽:傳感器IMU 7695 0

利用歐拉角與旋轉(zhuǎn)矩陣來對陀螺儀與加速度計的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行姿態(tài)求解

加速度計測量的是其感受到的加速度,在靜止的時候,其本身是沒有加速運動的,但因為重力加速度的作用,根據(jù)相對運動理論,其感受的加速度與重力加速度正好相反,即...

2022-08-02 標(biāo)簽:陀螺儀矩陣加速度計 7551 0

自動駕駛基礎(chǔ)之高精度地圖和定位慣性測量單元IMU的詳細(xì)介紹

定位,感知軟件及規(guī)劃都依賴高精度地圖,高精度地圖可以幫助車輛找到合適的行車空間,幫助規(guī)劃器確定不同的路線選擇,并幫助預(yù)測軟件預(yù)測道路上其他車輛在將來的位...

2019-03-17 標(biāo)簽:傳感器IMU自動駕駛 7330 0

IMU測量原理與標(biāo)定算法的實現(xiàn)

IMU測量原理與標(biāo)定算法的實現(xiàn)

傳感器是不是即插即用?并不是,傳感器接入硬件,需要首先對它們進(jìn)行校準(zhǔn)(標(biāo)定),來提高數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度。

2023-06-02 標(biāo)簽:壓力傳感器MEMS技術(shù)IMU 5687 0

用于智能農(nóng)業(yè)的精密MEMS IMU

用于智能農(nóng)業(yè)的精密MEMS IMU。

2018-06-01 標(biāo)簽:adimemsimu 4939 0

淺析IMU中加速度計、陀螺儀、磁力計原理

淺析IMU中加速度計、陀螺儀、磁力計原理

IMU:Inertial Measurement Unit,即慣性測量單元。它是由三軸加速計、三軸陀螺儀、三軸磁力計等多種傳感器組成的模塊。 IM...

2023-03-02 標(biāo)簽:傳感器無人機IMU 4427 0

SLAM領(lǐng)域中的VIO(視覺慣性里程計)

SLAM領(lǐng)域中的VIO(視覺慣性里程計)

IMU測量可以提高視覺SLAM在某些復(fù)雜場景的魯棒性,在于相機快速運動、動態(tài)障礙物、光線明暗變化明顯、環(huán)境中紋理缺失等導(dǎo)致圖像信息質(zhì)量較差的情況下,利用...

2023-09-07 標(biāo)簽:SLAMVIOIMU 4150 0

GNSS+IMU+MM車載高精度組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)對比分析

GNSS+IMU+MM車載高精度組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)對比分析

前言: 近年來,隨著定位業(yè)務(wù)的迅速發(fā)展,用戶對于車載端定位精度提出了越來越高的要求,由原來的導(dǎo)航級逐漸更替到車道級。特別是在城市峽谷環(huán)境下(高樓、高架)...

2022-10-21 標(biāo)簽:定位系統(tǒng)導(dǎo)航GNSS 4134 0

詳解激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)的處理過程

隨著激光雷達(dá)的上車數(shù)量的不斷攀升,如何用好激光雷達(dá)成為了重中之重,而用好激光雷達(dá)的關(guān)鍵點之一就在于處理好點云數(shù)據(jù)。

2023-03-14 標(biāo)簽:GNSS激光雷達(dá)TOF 4071 0

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    IOT
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    IoT是Internet of Things的縮寫,字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”,準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)(Internet of Things)又稱傳感網(wǎng),簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
  • 海思
    海思
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  • STM32F103C8T6
    STM32F103C8T6
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    STM32F103C8T6是一款集成電路,芯體尺寸為32位,程序存儲器容量是64KB,需要電壓2V~3.6V,工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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    數(shù)字隔離
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    Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊,屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層,功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊,內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng),是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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    做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識,它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用,那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理,智能循跡小車的應(yīng)用,智能循跡小車程序,循跡小車用途等知識吧!
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    +關(guān)注
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    K60
    +關(guān)注
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  • 光模塊
    光模塊
    +關(guān)注
    光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成,光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說,光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換,發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號,通過光纖傳送后,接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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    STM32單片機
    +關(guān)注
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    Nexperia
    +關(guān)注
    Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家,這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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    CD4046
    +關(guān)注
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  • COMSOL
    COMSOL
    +關(guān)注
    COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品,這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展,并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬,賦予設(shè)計理念以生命。
  • 加速度傳感器
    加速度傳感器
    +關(guān)注
    加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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    聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
    +關(guān)注
  • 服務(wù)機器人
    服務(wù)機器人
    +關(guān)注
    服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員,到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
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    四軸飛行器
    +關(guān)注
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    基站測試
    +關(guān)注
    802.11ac與11基站測試(base station tests) 在基站設(shè)備安裝完畢后,對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別,802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動,802.11n怎么安裝。
  • TMS320F28335
    TMS320F28335
    +關(guān)注
    TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
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    靜電防護(hù)
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  • SDK
    SDK
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      SDK一般指軟件開發(fā)工具包,軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
  • OBD
    OBD
    +關(guān)注
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視頻放大器 功率放大器 頻率轉(zhuǎn)換器 揚聲器放大器 音頻轉(zhuǎn)換器 音頻開關(guān) 音頻接口 音頻編解碼器
模數(shù)轉(zhuǎn)換器 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 數(shù)字電位器 觸摸屏控制器 AFE ADC DAC 電源管理
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振蕩器 諧振器 濾波器 電容器 電感器 電阻器 二極管 晶體管
變送器 傳感器 解析器 編碼器 陀螺儀 加速計 溫度傳感器 壓力傳感器
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