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標(biāo)簽 > Verilog HDL
Verilog HDL是一種硬件描述語言(HDL:Hardware Description Language),以文本形式來描述數(shù)字系統(tǒng)硬件的結(jié)構(gòu)和行為的語言,用它可以表示邏輯電路圖、邏輯表達(dá)式,還可以表示數(shù)字邏輯系統(tǒng)所完成的邏輯功能。
Verilog HDL是一種硬件描述語言(HDL:Hardware Description Language),以文本形式來描述數(shù)字系統(tǒng)硬件的結(jié)構(gòu)和行為的語言,用它可以表示邏輯電路圖、邏輯表達(dá)式,還可以表示數(shù)字邏輯系統(tǒng)所完成的邏輯功能。 Verilog HDL和VHDL是世界上最流行的兩種硬件描述語言,都是在20世紀(jì)80年代中期開發(fā)出來的。前者由Gateway Design Automation公司(該公司于1989年被Cadence公司收購)開發(fā)。兩種HDL均為IEEE標(biāo)準(zhǔn)。
Verilog HDL是一種硬件描述語言(HDL:Hardware Description Language),以文本形式來描述數(shù)字系統(tǒng)硬件的結(jié)構(gòu)和行為的語言,用它可以表示邏輯電路圖、邏輯表達(dá)式,還可以表示數(shù)字邏輯系統(tǒng)所完成的邏輯功能。 Verilog HDL和VHDL是世界上最流行的兩種硬件描述語言,都是在20世紀(jì)80年代中期開發(fā)出來的。前者由Gateway Design Automation公司(該公司于1989年被Cadence公司收購)開發(fā)。兩種HDL均為IEEE標(biāo)準(zhǔn)。
以模塊為基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)
描述復(fù)雜的硬件電路,設(shè)計(jì)人員總是將復(fù)雜的功能劃分為簡(jiǎn)單的功能,模塊是提供每個(gè)簡(jiǎn)單功能的基本結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)人員可以采取“自頂向下”的思路,將復(fù)雜的功能模塊劃分為低層次的模塊。這一步通常是由系統(tǒng)級(jí)的總設(shè)計(jì)師完成,而低層次的模塊則由下一級(jí)的設(shè)計(jì)人員完成。自頂向下的設(shè)計(jì)方式有利于系統(tǒng)級(jí)別層次劃分和管理,并提高了效率、降低了成本。“自底向上”方式是“自頂向下”方式的逆過程。
使用Verilog描述硬件的基本設(shè)計(jì)單元是模塊(module)。構(gòu)建復(fù)雜的電子電路,主要是通過模塊的相互連接調(diào)用來實(shí)現(xiàn)的。模塊被包含在關(guān)鍵字module、endmodule之內(nèi)。實(shí)際的電路元件。Verilog中的模塊類似C語言中的函數(shù),它能夠提供輸入、輸出端口,可以實(shí)例調(diào)用其他模塊,也可以被其他模塊實(shí)例調(diào)用。模塊中可以包括組合邏輯部分、過程時(shí)序部分。例如,四選一的多路選擇器,就可以用模塊進(jìn)行描述。它具有兩個(gè)位選輸入信號(hào)、四個(gè)數(shù)據(jù)輸入,一個(gè)輸出端,在Verilog中可以表示為:
module mux (out, select, in0, in1, in2, in3);output out;input [1:0] select;input in0, in1, in2, in3;//具體的寄存器傳輸級(jí)代碼endmodule
設(shè)計(jì)人員可以使用一個(gè)頂層模塊,通過實(shí)例調(diào)用上面這個(gè)模塊的方式來進(jìn)行測(cè)試。這個(gè)頂層模塊常被稱為“測(cè)試平臺(tái)(Testbench)”。為了最大程度地對(duì)電路的邏輯進(jìn)行功能驗(yàn)證,測(cè)試代碼需要盡可能多地覆蓋系統(tǒng)所涉及的語句、分支、條件、路徑、觸發(fā)、狀態(tài)機(jī)狀態(tài),驗(yàn)證人員需要在測(cè)試平臺(tái)里創(chuàng)建足夠多的輸入激勵(lì),并連接到被測(cè)模塊的輸入端,然后檢測(cè)其輸出端的表現(xiàn)是否符合預(yù)期(諸如SystemVerilog的硬件驗(yàn)證語言能夠提供針對(duì)驗(yàn)證專門優(yōu)化的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),以隨機(jī)測(cè)試的方式進(jìn)行驗(yàn)證,這對(duì)于高度復(fù)雜的集成電路設(shè)計(jì)驗(yàn)證可以起到關(guān)鍵作用)。實(shí)例調(diào)用模塊時(shí),需要將端口的連接情況按照這個(gè)模塊聲明時(shí)的順序排列。這個(gè)頂層模塊由于不需要再被外界調(diào)用,因此沒有輸入輸出端口:
module tester;reg [1:0] SELECT;reg IN0, IN1, IN2, IN3;wire OUT;mux my_mux (OUT, SELECT, IN0, IN1, IN2, IN3); //實(shí)例調(diào)用mux模塊,這個(gè)實(shí)例被命名為my_muxinitial //需要仿真的激勵(lì)代碼 begin endendmodule
在這個(gè)測(cè)試平臺(tái)模塊里,設(shè)計(jì)人員可以設(shè)定仿真時(shí)的輸入信號(hào)以及信號(hào)監(jiān)視程序,然后觀察仿真時(shí)的輸出情況是否符合要求,這樣就可以了解設(shè)計(jì)是否達(dá)到了預(yù)期。
示例中的對(duì)模塊進(jìn)行實(shí)例引用時(shí),按照原模塊聲明時(shí)的順序羅列了輸入變量。除此之外,還可以使用或者采用命名端口連接的方式。使用這種方式,端口的排列順序可以與原模塊聲明時(shí)不同,甚至可以不連接某些端口:
mux my_mux (.out(OUT), .select(SELECT), .in0(IN0), .in1(IN1), .in2(IN2), .in3(IN3));//使用命名端口連接,括號(hào)外面是模塊聲明時(shí)的端口,括號(hào)內(nèi)是實(shí)際的端口連接//括號(hào)外相當(dāng)于C語言的形式參數(shù),括號(hào)內(nèi)相當(dāng)于實(shí)際參數(shù)endmodule
上面所述的情況是,測(cè)試平臺(tái)頂層模塊的測(cè)試變量直接連接了所設(shè)計(jì)的功能模塊。測(cè)試平臺(tái)還可以是另一種形式,即測(cè)試平臺(tái)并不直接連接所設(shè)計(jì)的功能模塊,而是在這個(gè)測(cè)試平臺(tái)之下,將激勵(lì)模塊和功能模塊以相同的抽象級(jí)別,通過線網(wǎng)相互連接。這兩種形式的測(cè)試平臺(tái)都可以完成對(duì)功能模塊的測(cè)試。大型的電路系統(tǒng),正是由各個(gè)層次不同模塊之間的連接、調(diào)用,來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能的。
Verilog HDL 快速入門
Verilog HDL是一種硬件描述語言(HDL:Hardware Description Language),它是以文本形式來描述數(shù)字系統(tǒng)硬件的結(jié)構(gòu)和行為的語言。 世界上最流行的兩種硬件描述語言是Verilog HDL和VHDL。
注意,VerilogHDL是一種描述語言,它和常見的編程語言C有根本的不同。C語言,讓計(jì)算機(jī)的CPU從上往下按順序執(zhí)行每一條指令,執(zhí)行完程序就結(jié)束了。
而,VerilogHDL主要是描述了一個(gè)數(shù)字模塊的結(jié)構(gòu),或者行為。有點(diǎn)像商業(yè)合同,合同里面也會(huì)描述產(chǎn)品的結(jié)構(gòu),產(chǎn)品的功能等等。合同的每一個(gè)條款,并不需要嚴(yán)格的先后順序,只要把項(xiàng)目的方方面面都考慮完整,寫下來就OK了。VerilogHDL也是這樣。
我們用VerilogHDL描述數(shù)字模塊的功能,剩下的交給編譯器(如,Quartus),編譯器會(huì)根據(jù)我們的要求設(shè)計(jì)重構(gòu)FPGA內(nèi)部硬件。對(duì)于大批懶人來說,這技術(shù)簡(jiǎn)直碉堡了。這就是EDA(Electronic Design Automation,電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化)。
好,下面就來認(rèn)識(shí)一下VerilogHDL
我們先設(shè)計(jì)一個(gè)“數(shù)據(jù)選擇器”:
s是數(shù)據(jù)選擇控制端,
a,b是輸入信號(hào),y是輸出信號(hào)
代碼如下:
module mux2_1(a, b, s, y); //模塊名、模塊接口名
input a, b, s; // 定義輸入端口
output y; // 定義輸出端口
/* s為0時(shí),選擇a輸出;
s為1時(shí),選擇b輸出。*/
assign y = (s == 0) ? a : b; //輸出信號(hào)
endmodule12345678
每個(gè)Verilog文件中都有一個(gè)module 開始,endmodule 結(jié)束的代碼塊。
這個(gè)代碼塊的定義了一個(gè)名字叫 mux2_1 的模塊,模塊名后面緊跟的括號(hào)內(nèi)寫明了該模塊的接口信號(hào),相當(dāng)于數(shù)字器件的引腳。
但是括號(hào)內(nèi)沒有說明接口的信號(hào)方向,所以緊跟著另起一行用input 和output 再說明一下。注釋和C語法一樣,可以用// 或 /* */ 。
assign 是Verilog的關(guān)鍵詞,書上稱為連續(xù)賦值。我一般把他視為“連線”操作,assign后面的緊跟的 y 在硬件上是一根導(dǎo)線(或輸出引腳)。
assign y = (s == 0) ? a : b;
這句話的意思是:s如果為0,那么等號(hào)左邊就是a,否則就是b。將這個(gè)表達(dá)式的輸出結(jié)果接在輸出引腳 y 上。
這就是一個(gè)簡(jiǎn)單的Verilog程序,不需要我們?nèi)ピO(shè)計(jì)與非門,直接表達(dá)你的你想要的功能就好了。然后,編譯下載到FPGA,功能就實(shí)現(xiàn)了。
要注意的是,assign 后面永遠(yuǎn)跟著一個(gè) =,它們是一起使用的。
即,assign xx = zz;
上面的2選1數(shù)據(jù)選擇器,內(nèi)部實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)如下:
所以,上面的assign語句還可以這樣寫,直接使用邏輯表達(dá)式:
assign y = (a & (~ s)) | (b & s);
這個(gè)是在門級(jí)對(duì)邏輯關(guān)系進(jìn)行描述,所以不屬于行為描述,算是結(jié)構(gòu)描述吧。下面這種描述方式,叫做門原語,算結(jié)構(gòu)描述。這里的關(guān)鍵詞wire 表示電路中的導(dǎo)線(信號(hào)線)。
module mux2_1(a, b, s, y);
input a, b, s;
output y;
wire ns, as, bs;
not(ns, s);//這里使用了一個(gè)非門,輸出是ns,輸入是s
and(as, a, ns);//使用一個(gè)與門,輸出as,輸入a和ns
and(bs, b, s);//使用與門,輸出bs,輸入b和s
or(y, as, bs);//使用或門,輸出y,輸入as和bs
endmodule12345678910
看,這是告訴我們電路中有什么元器件,又是怎么連接的,所以這個(gè)屬于結(jié)構(gòu)描述。
很明顯,有時(shí)候結(jié)構(gòu)描述比行為描述要費(fèi)力得多,而且不太容易理解程序功能。
另外,上面的這個(gè)程序中,這4個(gè)邏輯門的順序,可以隨便寫,不用管先后順序。
這個(gè)數(shù)據(jù)選擇器,還可以使用如下行為描述方法:
module mux2_1(a, b, s, y);
input a, b, s;
output y;
reg y; //reg 表示寄存器
always @(a, b, s)
begin
if(!s) y = a;
else y = b;
end
endmodule1234567891011
這里reg表示寄存器(存儲(chǔ)器),需要提醒一下的是,assign后面只能接wire型,不能接reg型。(當(dāng)然output從物理上也是wire)
為什么不能?因?yàn)榧拇嫫鞯馁x值除了需要輸入信號(hào),還需要觸發(fā)信號(hào)(例如D觸發(fā)器寄存器),assign?sorry,he can’t。
always @(a, b, s)中,括號(hào)里面的輸入信號(hào)a,b,s表示敏感信號(hào)。
always @( ) 是連在一起使用的。
這句話的意思是,敏感信號(hào)列表中的任何一個(gè)信號(hào)發(fā)生變化,將會(huì)引發(fā)
begin …… end 之間的行為。
Verilog用begin和end包圍代碼段,相當(dāng)于c語言中的大括號(hào){ }的功能。
if(!s) y = a;
這里的“=”單獨(dú)使用,叫做“阻塞賦值”。我把他理解為“串行賦值”。
比如,有這么一段代碼:
b=a;
c=b;
那么最后,c的值就等于a,這個(gè)行為在描述的時(shí)候,語句的先后順序,決定了賦值的先后。
在Verilog中,和它對(duì)應(yīng)的還有一個(gè)“非阻塞賦值”,表示方法是 《=,我把這種賦值稱為“并行賦值”。具體區(qū)別,請(qǐng)參考另一篇短文阻塞賦值和非阻塞賦值。
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FPGA、Verilog HDL與VHDL的優(yōu)缺點(diǎn)
Verilog HDL 優(yōu)點(diǎn):類似C語言,上手容易,靈活。大小寫敏感。在寫激勵(lì)和建模方面有優(yōu)勢(shì)。 缺點(diǎn):很多錯(cuò)誤在編譯的時(shí)候不能被發(fā)現(xiàn)。 VHDL 優(yōu)點(diǎn)...
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