各位工程師在工業(yè)通訊現(xiàn)場(chǎng)最擔(dān)心遇到什么?通信干擾!CAN隔離模塊能夠有效解決CAN總線通信干擾問題,且較分立器件方案使用更簡(jiǎn)便。本文為大家總結(jié)CAN隔離模塊在使用中需要注意的細(xì)節(jié),幫助大家搭建更可靠的CAN總線網(wǎng)絡(luò)。
2017-11-13 14:16:3039379 MCS-51單片機(jī)組成CAN通信系統(tǒng)需要擴(kuò)展CAN控制器,本系統(tǒng)采用的CAN控制器是SJA1000。SJA1000是PHILIPS公司生產(chǎn)的既支持CAN 2.0B,又支持CAN 2.0A的CAN
2019-01-09 08:23:005734 “ 總線關(guān)閉(bus off)是CAN節(jié)點(diǎn)比較重要的錯(cuò)誤處理機(jī)制。那么,在總線關(guān)閉狀態(tài)下,CAN節(jié)點(diǎn)的恢復(fù)流程是怎樣的?又該如何理解節(jié)點(diǎn)恢復(fù)流程的“快恢復(fù)”和“慢恢復(fù)”機(jī)制?本文將為大家詳細(xì)分析總線
2020-08-04 11:16:0013381 為了防止故障節(jié)點(diǎn)干擾甚至阻塞整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),CAN協(xié)議實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的故障限制機(jī)制。為了保證通信的正常,CAN 2.0 總線協(xié)議總線中各節(jié)點(diǎn)需要采取以下措施進(jìn)行錯(cuò)誤檢測(cè)。
2022-11-08 17:12:447487 錯(cuò)誤幀是CAN總線用于進(jìn)行錯(cuò)誤通知的報(bào)文,可以將任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤通知給其他節(jié)點(diǎn),包括發(fā)送節(jié)點(diǎn);進(jìn)而丟棄錯(cuò)誤的報(bào)文,發(fā)送節(jié)點(diǎn)再進(jìn)行報(bào)文的重新發(fā)送,保證傳遞信息的準(zhǔn)確性。
2023-02-24 09:27:31898 我們知道,CAN總線上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)往總線上發(fā)送數(shù)據(jù)的同時(shí),會(huì)讀取總線上的數(shù)據(jù),并與自己發(fā)送的數(shù)據(jù)作對(duì)比。
2023-06-07 09:32:131274 為了防止故障節(jié)點(diǎn)干擾甚至阻塞整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),CAN協(xié)議實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的故障限制機(jī)制。為了保證通信的正常,CAN 2.0 總線協(xié)議總線中各節(jié)點(diǎn)需要采取以下措施進(jìn)行錯(cuò)誤檢測(cè):
2023-06-21 17:14:181840 MCU內(nèi)置了CAN控制器用來(lái)將MCU的數(shù)據(jù)封裝為CAN幀格式,同時(shí)它也負(fù)責(zé)CAN幀的校驗(yàn)和錯(cuò)誤幀的處理??刂破鞣庋b好的邏輯報(bào)文經(jīng)TX RX送到CAN收發(fā)器,將邏輯信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)檎嬲?b class="flag-6" style="color: red">總線差分波形。
2023-09-08 09:19:32673 這意味著變送器通過CAN收發(fā)器改變總線電平,并將其信息傳輸?shù)?b class="flag-6" style="color: red">CAN總線。接收器通過監(jiān)測(cè)總線電平將總線上的信息讀取到自己的CAN收發(fā)器中。
2024-02-19 14:53:54606 ,不會(huì)占用過長(zhǎng)總線時(shí)間,實(shí)時(shí)性強(qiáng)。(8),CAN每幀都有CRC校驗(yàn)及其他驗(yàn)錯(cuò)措施。(9),接口中集成了CAN總線協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。(10),CAN的通信介質(zhì)可為雙絞線或同軸電纜,光纖。(11
2014-04-27 15:16:02
必須是相同的。? 傳輸層描述了 CAN 總線協(xié)議的內(nèi)核,它負(fù)責(zé)位時(shí)序(bit timing)、同步、仲裁、應(yīng)答、錯(cuò)誤探測(cè)等。? 對(duì)象層負(fù)責(zé)報(bào)文的過濾、狀態(tài)和控制。? 應(yīng)用層完成用戶指定的數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。CAN 總線的物理層為數(shù)據(jù)通信提供了物理連接,而實(shí)際的數(shù)據(jù)通信在其他 3 層中完成。
2018-12-14 14:17:02
0.CAN總線錯(cuò)誤分析與解決–講的最精辟的放在最前面我們知道CAN總線上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)往總線上發(fā)送數(shù)據(jù)的同時(shí)會(huì)同時(shí)讀取總線上的數(shù)據(jù),并與自己發(fā)送的數(shù)據(jù)作對(duì)比?!?b class="flag-6" style="color: red">CAN仲裁???CAN總線錯(cuò)誤分別有發(fā)送
2022-01-14 06:55:10
我們先簡(jiǎn)單總結(jié)一下CAN的錯(cuò)誤處理與故障界定:1.CAN控制器記錄發(fā)生在發(fā)送/接收過程中,總線數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯(cuò)誤的總數(shù)(位錯(cuò)誤,CRC錯(cuò)誤等)。2.CAN控制器根據(jù)總線出錯(cuò)數(shù)量由低到高,依次處于主動(dòng)錯(cuò)誤
2021-08-20 06:18:45
我有兩個(gè)PIC32 MZ通過內(nèi)部CAN模塊和外部MCP2563轉(zhuǎn)換器進(jìn)行通信,非??煽亢凸ぷ髁己茫粋€(gè)節(jié)點(diǎn)在1Hz發(fā)送測(cè)量數(shù)據(jù),另一個(gè)在收到數(shù)據(jù)請(qǐng)求時(shí)響應(yīng),所以我在兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行了完全握手。E
2020-03-11 10:00:20
要求,不會(huì)占用過長(zhǎng)總線時(shí)間,實(shí)時(shí)性強(qiáng)。(8),CAN每幀都有CRC校驗(yàn)及其他驗(yàn)錯(cuò)措施。(9),接口中集成了CAN總線協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。(10),CAN的通信介質(zhì)可為雙絞線或同軸電纜,光纖。(11
2014-04-18 16:36:30
開發(fā)板時(shí),總線通信出現(xiàn)異常,ECU將無(wú)法收到來(lái)自PC端的數(shù)據(jù);而當(dāng)總線接入工作狀態(tài)下的ARM開發(fā)板時(shí),總線異常情況與問題1相同。三、CAN總線三節(jié)點(diǎn)通信異常問題成因分析與解決措施通過了解CAN物理層特征
2019-07-01 19:20:56
CAN總線如何實(shí)現(xiàn)通信呢?我大體思路這樣的:1、初始化的時(shí)候,給系統(tǒng)配置時(shí)鐘,處理看門狗電路2、初始化CAN模塊在調(diào)試的時(shí)候是不是要將計(jì)算機(jī)模擬成CAN節(jié)點(diǎn),通過上位機(jī)的調(diào)試軟件和CCS來(lái)觀察呢如何發(fā)?如何收?這個(gè)感覺難點(diǎn)不少???求大神能有個(gè)具體的調(diào)試方法,先謝謝了
2020-06-01 15:56:35
導(dǎo)致所有數(shù)據(jù)被終止,其中也包括正確的數(shù)據(jù)。因此,如果不采取自監(jiān)測(cè)措施,總線系統(tǒng)應(yīng)采用模塊化設(shè)計(jì)。為此,CAN協(xié)議提供一種將偶然錯(cuò)誤從永久錯(cuò)誤和局部站失敗中區(qū)別出來(lái)的辦法。這種方法可以通過對(duì)出錯(cuò)站統(tǒng)計(jì)
2017-10-19 11:12:46
常有用。數(shù)據(jù)段長(zhǎng)度最多為8個(gè)字節(jié),可滿足通常工業(yè)領(lǐng)域中控制命令、工作狀態(tài)及測(cè)試數(shù)據(jù)的一般要求。同時(shí),8個(gè)字節(jié)不會(huì)占用總線時(shí)間過長(zhǎng),從而保證了通信的實(shí)時(shí)性。CAN協(xié)議采用CRC檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能,保證
2015-11-05 17:17:31
IICSPICAN485USB工業(yè)以太網(wǎng)EtherCATEtherCAT傳輸性能EtherCAT應(yīng)用層協(xié)議層CoE協(xié)議現(xiàn)場(chǎng)總線最近的實(shí)驗(yàn)需要較高的運(yùn)動(dòng)控制速率。市場(chǎng)上大部分的驅(qū)動(dòng)板目前只支持CAN通信。畢竟CAN通信配置簡(jiǎn)單
2021-08-06 07:44:19
Kb/s以下);6)通信速率最高可達(dá)1 Mb/s(此時(shí)通信距離最長(zhǎng)為40 m);7)每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施,保證了數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低;8)CAN總線節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出的功能,以使總線上的其 他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響。
2011-07-12 15:33:41
在CAN總線中存在5種錯(cuò)誤類型,它們互相并不排斥,下面簡(jiǎn)單介紹一下它們的區(qū)別、產(chǎn)生的原因及處理方法。 位錯(cuò)誤:向總線送出一位的某個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)也在監(jiān)視總線,當(dāng)監(jiān)視到總線位的電平與送出的電平不同時(shí)9則在
2011-07-12 20:54:26
最近從LINUX中拆出來(lái)一個(gè)CAN驅(qū)動(dòng),結(jié)果是不斷總線錯(cuò)誤(stuff error和Form error)下面說具體情況: 使用的是zynq7000,CAN1。與其對(duì)測(cè)的板子是335xs。已經(jīng)確認(rèn)
2016-05-26 21:33:28
你了解CAN總線嗎?你知道總線中有哪些錯(cuò)誤嗎?你想了解總線中的錯(cuò)誤是如何校驗(yàn)以及錯(cuò)誤之間的關(guān)系嗎?下文為大家揭開它神秘的面紗。數(shù)據(jù)校驗(yàn)是為保證數(shù)據(jù)的完整性進(jìn)行的一種驗(yàn)證操作。CAN通信采用CRC校驗(yàn)
2019-09-25 15:41:50
STM32 CAN總線通信學(xué)習(xí)筆記(一)一、CAN總線簡(jiǎn)介CAN 是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡(jiǎn)稱。CAN采用數(shù)據(jù)塊編碼的方式,數(shù)據(jù)塊根據(jù)幀的類型
2021-08-19 06:04:04
完全無(wú)需了解復(fù)雜的USB協(xié)議的情況下,即可方便的開發(fā)出CAN系統(tǒng)應(yīng)用軟件產(chǎn)品,大大簡(jiǎn)化了USB開發(fā)的難度。USB轉(zhuǎn)CAN串口通信模塊廣泛應(yīng)用于通過PC或筆記本的USB接口實(shí)現(xiàn)對(duì)CAN總線網(wǎng)絡(luò)的發(fā)送和接收
2011-05-27 09:13:53
最近在用CAN通信,看到錯(cuò)誤管理和錯(cuò)誤幀這一部分,不理解。手冊(cè)上說錯(cuò)誤管理完全由硬件處理,是不是如果發(fā)生了錯(cuò)誤,錯(cuò)誤幀是由硬件自動(dòng)發(fā)送的?那么錯(cuò)誤幀的接收呢?也是由硬件自動(dòng)接收處理的?還有stm32中的錯(cuò)誤中斷,是只要監(jiān)測(cè)到總線上有錯(cuò)誤就會(huì)觸發(fā)中斷嗎?還是說只有本機(jī)發(fā)送引起的錯(cuò)誤才會(huì)觸發(fā)中斷呢?
2020-04-24 09:26:39
功能。目標(biāo)層的功能包括:確認(rèn)要發(fā)送的信息;位應(yīng)用層提供接口。傳送層功能包括:數(shù)據(jù)幀組織:總線仲裁:檢錯(cuò)、錯(cuò)誤報(bào)告、錯(cuò)誤處理。CAN總線以報(bào)文為單位進(jìn)行信息交換,報(bào)文中含有標(biāo)示符(ID),它既描述了數(shù)據(jù)
2016-11-06 17:00:51
對(duì)多點(diǎn)及全局廣播等幾種方式傳送數(shù)據(jù),無(wú)需專門的調(diào)度。? CAN 總線的數(shù)據(jù)采用短幀結(jié)構(gòu),傳輸時(shí)間短,受干擾概率低,具有極好的檢錯(cuò)效果。? CAN 總線采用 CRC 檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能,保證了
2018-12-13 14:26:31
本文介紹了實(shí)施一個(gè)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)總線之間的通信psoc?3和psoc5的設(shè)備。它說明了如何發(fā)送和接收信息,可以處理錯(cuò)誤信息。
2012-11-20 15:06:22
,在標(biāo)準(zhǔn)格式中,短幀的字節(jié)數(shù)為8個(gè),因此傳輸時(shí)間短,受干擾的概率低,重新發(fā)數(shù)據(jù)幀的時(shí)間短,并且每幀信息都有CBC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施,這樣可以保證極低的數(shù)據(jù)出錯(cuò)率。CAN總線上的節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重時(shí),可以自動(dòng)
2018-11-13 10:38:08
基于FPGA的CAN總線通信系統(tǒng)
2012-08-17 16:34:13
基于FPGA的CAN總線通信系統(tǒng)為了克服單片機(jī)固有的缺陷, 滿足航天控制的需求, 文章提出了如何利用FPGA采用查詢的方式控制CAN控制器SJA1000,從而實(shí)現(xiàn)CAN總線數(shù)據(jù)通信的方法; 介紹了
2012-08-11 11:55:19
在開發(fā)板上有CAN總線,怎樣來(lái)進(jìn)行CAN總線的通信呢?希望能普及一下這方面的知識(shí)或者提供些相關(guān)的例程。如果有高手做過,請(qǐng)介紹一下開發(fā)的過程。
2019-09-30 04:35:02
1.在CAN總線中存在5種錯(cuò)誤類型,它們互相并不排斥,下面介紹一下它們的區(qū)別方式、產(chǎn)生的原因以及處理方法。l位錯(cuò)誤,CAN網(wǎng)絡(luò)某個(gè)節(jié)點(diǎn)在向總線發(fā)送一個(gè)位的同時(shí)也在監(jiān)測(cè)總線,當(dāng)檢測(cè)到總線位的電平
2015-07-09 13:54:46
介紹CAN 總線及其通信協(xié)議J1939, 并設(shè)計(jì)基于CAN 總線的多ECU 通信平臺(tái)的硬件結(jié)構(gòu); 闡述節(jié)點(diǎn)ECU 通信的軟件設(shè)計(jì)方法,在仿真試驗(yàn)的條件下實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信的功能。試驗(yàn)表明該平臺(tái)運(yùn)行
2009-04-15 09:49:5322 CAN總線通信,不僅能夠有效地提升整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的運(yùn)作效率,降低使用成本和維修費(fèi)用。而且,CAN通信協(xié)議采用CRC檢驗(yàn),可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能,保證了數(shù)據(jù)通信的可
2022-08-30 16:20:15
介紹CAN 總線及其通信協(xié)議J1939, 并設(shè)計(jì)基于CAN 總線的多ECU 通信平臺(tái)的硬件結(jié)構(gòu); 闡述節(jié)點(diǎn)ECU 通信的軟件設(shè)計(jì)方法,在仿真試驗(yàn)的條件下實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信的功能。試驗(yàn)表明該平臺(tái)運(yùn)行
2009-05-16 14:19:0828 本文針對(duì)賓館、酒店的客房控制和管理系統(tǒng),介紹了基于CAN 總線的客房通信控制器的硬件電路結(jié)構(gòu)、原理及軟件結(jié)構(gòu)和主程序流程。關(guān)鍵詞:CAN 總線;現(xiàn)場(chǎng)總線;通信技術(shù);樓
2009-06-13 12:06:0313 本設(shè)計(jì)為光電穩(wěn)定跟蹤平臺(tái)開發(fā)CAN 驅(qū)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)CAN 總線上設(shè)備間的通信。分析了linux 下標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)機(jī)制和CAN 總線通信模型,給出了光電穩(wěn)定跟蹤平臺(tái)中CAN 總線通信的硬件設(shè)計(jì)
2009-08-04 08:33:4830 摘要:介紹CAN總線及其通信協(xié)議J1939,并設(shè)計(jì)基于CAN總線的多ECN通信平臺(tái)的硬件結(jié)構(gòu);闡述節(jié)點(diǎn)ECN通信的軟件設(shè)計(jì)方法,在仿真試驗(yàn)的條件下實(shí)現(xiàn)數(shù)
2006-03-11 13:21:031634 CAN總線通信電路
2008-10-14 13:59:176323 CAN總線通信硬件原理圖(采用TJA1050T CAN總線驅(qū)動(dòng)器)
F040中內(nèi)置CAN總線協(xié)議控制器,只要外接總線驅(qū)動(dòng)芯片和適當(dāng)?shù)目垢蓴_電路就可以很方便地建立一
2009-11-13 12:18:1432972 CAN總線與RS-485總線的通信接口設(shè)計(jì)
1 CAN總線及RS-485總線簡(jiǎn)介 CAN總線(Controller Area Network)是由德國(guó)Bosch公司于20世紀(jì)80年代專門為汽車電子控制系統(tǒng)
2010-01-27 10:46:074197 設(shè)計(jì)了多個(gè)CAN總線的通信節(jié)點(diǎn),通過PCI9810-CAN適配卡上的CAN總線,組成一個(gè)局域通信網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了PC機(jī)對(duì)各個(gè)節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控和通信以及節(jié)點(diǎn)間的自由通信。
2011-10-19 14:57:5667 基于對(duì)CAN 總線控制器的功能分析, 并應(yīng)用Verilog語(yǔ)言進(jìn)行軟件設(shè)計(jì), 從而實(shí)現(xiàn)CAN節(jié)點(diǎn)之間的通信功能。
2012-04-28 09:56:5413818 基于CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)成,通過工程實(shí)踐的具體應(yīng)用以及對(duì)CAN控制器及收發(fā)器硬件結(jié)構(gòu)的深入理解,并從通信的角度出發(fā)著重深入分析了CAN總線通信的節(jié)點(diǎn)同步機(jī)制、總線地址機(jī)制、總
2012-05-08 15:23:04404 CAN總線通信詳解。
2016-03-30 16:46:100 基于FPGA的CAN總線通信系統(tǒng),下來(lái)看看。
2016-05-10 11:47:1334 CAN-bus現(xiàn)場(chǎng)總線基礎(chǔ)方案_通信
2017-02-07 17:16:4012 基于CAN總線的EPS通信系統(tǒng)研究
2017-01-14 11:27:1217 基于雙CAN總線的數(shù)字伺服通信協(xié)議
2017-09-01 14:25:428 CAN總線通信協(xié)議的分析和實(shí)現(xiàn) CAN總線通信協(xié)議以及其實(shí)現(xiàn)方法
2017-09-04 08:45:3340 局部錯(cuò)誤,全局通知是CAN總線錯(cuò)誤類型中較為典型的一種,如何通過錯(cuò)誤報(bào)文及波形快速定位錯(cuò)誤原因呢?本文結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)案例簡(jiǎn)要分析。 一、CAN總線錯(cuò)誤簡(jiǎn)介 在CAN總線中存在5種錯(cuò)誤類型,如圖1所示
2017-11-08 10:48:573 應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。在建立之初,CAN總線就定位于汽車內(nèi)部的現(xiàn)場(chǎng)總線,具有傳輸速度快、可靠性高、靈活性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。上世紀(jì)90年代CAN總線開始在汽車電子行業(yè)內(nèi)逐步推廣,目前已成為汽車電子行業(yè)首選的通信協(xié)議,并且在醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)生產(chǎn)、樓宇設(shè)施、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域中取得了廣泛
2017-11-09 20:22:4243735 局部錯(cuò)誤,全局通知是CAN總線錯(cuò)誤類型中較為典型的一種,如何通過錯(cuò)誤報(bào)文及波形快速定位錯(cuò)誤原因呢?本文結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)案例簡(jiǎn)要分析。
2018-02-16 07:57:006974 本文主要介紹了CAN總線遠(yuǎn)程幀和錯(cuò)誤幀,首先我們先來(lái)了解了解一下通訊時(shí)使用的幀類型有哪些,他們的作用又是什么,具體的跟隨小編一起來(lái)了解一下吧。
2018-05-07 11:30:2125383 CAN總線通信是目前汽車電子和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的主流通信,CAN總線憑其穩(wěn)定性、時(shí)效性、抗干擾性、傳輸距離遠(yuǎn)及低成本等特點(diǎn),占領(lǐng)總線巔峰,但是隨著越來(lái)越多的電子產(chǎn)品的誕生,再加上工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)等干擾,即使是CAN
2018-05-07 17:09:357545 你了解CAN總線嗎?你知道總線中有哪些錯(cuò)誤嗎?你想了解總線中的錯(cuò)誤是如何校驗(yàn)以及錯(cuò)誤之間的關(guān)系嗎?下文為大家揭開它神秘的面紗。
2018-06-26 10:29:2728436 在理解了CAN總線的自通信程序后,再來(lái)探討CAN總線間的相互通信變得容易了許多。對(duì)于是自通信還是相互通信,這個(gè)肯定是需要對(duì)寄存器進(jìn)行必要的設(shè)置 的,分析PIAE的兩個(gè)程序后不難發(fā)現(xiàn),自通信和互通信
2018-09-21 15:06:021466 此CAN總線上有干擾,導(dǎo)致CAN控制器發(fā)生接收錯(cuò)誤,CAN總線上的信號(hào)經(jīng)過收發(fā)器轉(zhuǎn)化為差分電平信號(hào),此時(shí)信號(hào)容易受到外界干擾,這樣容易使CAN控制器發(fā)生接收錯(cuò)誤。
2018-10-08 14:31:514590 CAN總線邊沿時(shí)間會(huì)影響采樣正確性,而采樣錯(cuò)誤會(huì)造成錯(cuò)誤幀不斷出現(xiàn),影響CAN總線通信。
2018-11-23 14:04:277540 在CAN總線通信過程中CAN控制器具備完整的錯(cuò)誤檢測(cè)能力,其中包含:位錯(cuò)誤檢測(cè)、格式錯(cuò)誤檢測(cè)、填充錯(cuò)誤檢測(cè)、應(yīng)答錯(cuò)誤檢測(cè)和CRC錯(cuò)誤檢測(cè)。作為一種重要的錯(cuò)誤檢測(cè)手段,CRC錯(cuò)誤檢測(cè)是接收節(jié)點(diǎn)判斷CAN幀信息的完整性并向總線確認(rèn)應(yīng)答的依據(jù)。
2019-07-15 08:45:069290 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是CAN總線基礎(chǔ)的詳細(xì)資料概述包括了:概述,汽車總線與CAN標(biāo)準(zhǔn),CAN的通信機(jī)制,數(shù)據(jù)幀,錯(cuò)誤檢測(cè)與錯(cuò)誤幀,CAN的幀格式,位定時(shí)與同步
2019-11-29 15:31:20105 本文在分析can總線航天應(yīng)用的基礎(chǔ)上,從硬件原理設(shè)計(jì)、cpu與can總線接口實(shí)現(xiàn)以及can總線通信軟件設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行了論述。
2020-04-02 09:53:062838 為獲得安全的數(shù)據(jù)發(fā)送,CAN總線采取錯(cuò)誤檢測(cè)和處理的措施,在報(bào)文傳輸過程中設(shè)有位錯(cuò)誤、填充錯(cuò)誤、CRC錯(cuò)誤、格式錯(cuò)誤和應(yīng)答錯(cuò)誤5種錯(cuò)誤類型,對(duì)于故障的界定有“錯(cuò)誤激活”、“錯(cuò)誤認(rèn)可”和“總線關(guān)閉”3種狀態(tài)。
2020-04-04 10:44:00969 采用NXP公司的Cortex-M3處理器作為CAN總線的發(fā)送端,并以ZLG公司的PCI9820I CAN卡作為CAN總線的接收端測(cè)試數(shù)據(jù)的傳輸。重點(diǎn)介紹闡述了系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)方法。系統(tǒng)可靠地實(shí)現(xiàn)了CAN通信。
2021-04-19 16:55:0241 CAN總線通信協(xié)議詳細(xì)如下。
2021-04-19 16:54:3875 總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一,被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。 一般工程師們都知道在汽車中大部分都會(huì)用到CAN總線,其實(shí)還有許多的船艦電子設(shè)備通信也會(huì)用到CAN總線,現(xiàn)在CAN總線的適用范圍越來(lái)越廣泛。 CAN總線的優(yōu)勢(shì)是網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)、開發(fā)
2021-08-07 16:37:1317489 0.CAN總線錯(cuò)誤分析與解決–講的最精辟的放在最前面我們知道CAN總線上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)往總線上發(fā)送數(shù)據(jù)的同時(shí)會(huì)同時(shí)讀取總線上的數(shù)據(jù),并與自己發(fā)送的數(shù)據(jù)作對(duì)比?!?b class="flag-6" style="color: red">CAN仲裁???CAN總線錯(cuò)誤分別有發(fā)送
2022-01-14 13:21:2515 ),是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線,它可以使用雙絞線來(lái)傳輸信號(hào),是世界上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,用來(lái)取代昂貴而笨重的配電線束。CAN協(xié)議的使用廣泛這一特點(diǎn)使其很快延伸到自動(dòng)化控制以及工業(yè)領(lǐng)域中。 CAN協(xié)議的特性包括完
2022-01-15 17:04:485782 在本系列文章中,我們將為您詳細(xì)介紹CAN總線錯(cuò)誤的相關(guān)知識(shí),包括CAN總線錯(cuò)誤的基礎(chǔ)概念、CAN總線錯(cuò)誤的類型、CAN錯(cuò)誤幀和CAN節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤狀態(tài),并通過實(shí)際的應(yīng)用測(cè)試生成并記錄CAN錯(cuò)誤。
2022-05-27 17:56:122636 在本系列文章中,我們將為您詳細(xì)介紹CAN總線錯(cuò)誤的相關(guān)知識(shí),包括CAN總線錯(cuò)誤的基礎(chǔ)概念、CAN總線錯(cuò)誤的類型、CAN錯(cuò)誤幀和CAN節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤狀態(tài),并通過實(shí)際的應(yīng)用測(cè)試生成并記錄CAN錯(cuò)誤。
2022-06-13 16:08:347206 作為實(shí)時(shí)性要求比較高的工業(yè)控制底層網(wǎng)絡(luò),CAN協(xié)議只分為3層:物理層、數(shù)據(jù)鏈入層和應(yīng)用層。CAN通信協(xié)議有4種不同的幀格式:數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀和超載幀。
2022-12-27 10:57:041179 【導(dǎo)讀】介紹了CAN總線與伺服電機(jī)的特點(diǎn),并討論了伺服電機(jī)基于CAN總線的通信控制特性。
2022-12-27 10:57:565484 即從CAN控制芯片輸出邏輯電平到CAN收發(fā)器,然后經(jīng)過CAN收發(fā)器內(nèi)部轉(zhuǎn)換將邏輯電平轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)輸出到CAN總線上,CAN總線上的節(jié)點(diǎn)都可以決定自己是否需要總線上的數(shù)據(jù)。
2023-03-29 10:06:167598 節(jié)點(diǎn)的硬件接口電路?;趯?duì)CAN 總線控制器的功能分析, 并應(yīng)用Verilog語(yǔ)言進(jìn)行軟件設(shè)計(jì), 從而實(shí)現(xiàn)CAN節(jié)點(diǎn)之間的通信功能。 0 引言 CAN 總線允許高達(dá)1M bit /s通訊速率, 支持多主通訊模式, 有高抗電磁干擾性而且能夠檢測(cè)出通信過程中產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤, 已被廣泛應(yīng)用到各自動(dòng)
2023-06-18 11:15:011796 傳統(tǒng)的車載CAN總線最高支持500 kbit/s的傳輸速率,每幀只能承載8 bytes的數(shù)據(jù),由于傳輸速率和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的限制,在自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)對(duì)網(wǎng)絡(luò)通信的高要求背景下,使用傳統(tǒng) CAN 通信勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致總線負(fù)載率過高從而導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)擁堵,傳統(tǒng)CAN總線通信的瓶頸逐漸凸顯。
2023-06-18 17:14:381854 AsimpleintrotoCANerrorsCAN總線錯(cuò)誤介紹在本系列文章中,我們將為您詳細(xì)介紹CAN總線錯(cuò)誤的相關(guān)知識(shí),包括CAN總線錯(cuò)誤的基礎(chǔ)概念、CAN總線錯(cuò)誤的類型、CAN錯(cuò)誤幀和CAN
2022-06-09 09:46:531176 AsimpleintrotoCANerrorsCAN總線錯(cuò)誤介紹在本系列文章中,我們將為您詳細(xì)介紹CAN總線錯(cuò)誤的相關(guān)知識(shí),包括CAN總線錯(cuò)誤的基礎(chǔ)概念、CAN總線錯(cuò)誤的類型、CAN錯(cuò)誤幀和CAN
2022-06-09 09:46:031410 AsimpleintrotoCANerrorsCAN總線錯(cuò)誤介紹在本系列文章中,我們將為您詳細(xì)介紹CAN總線錯(cuò)誤的相關(guān)知識(shí),包括CAN總線錯(cuò)誤的基礎(chǔ)概念、CAN總線錯(cuò)誤的類型、CAN錯(cuò)誤幀和CAN
2022-05-27 10:39:213329 AsimpleintrotoCANerrorsCAN總線錯(cuò)誤介紹在本系列文章中,我們將為您詳細(xì)介紹CAN總線錯(cuò)誤的相關(guān)知識(shí),包括CAN總線錯(cuò)誤的基礎(chǔ)概念、CAN總線錯(cuò)誤的類型、CAN錯(cuò)誤幀和CAN
2022-06-02 09:41:24813 AsimpleintrotoCANerrorsCAN總線錯(cuò)誤介紹在本系列文章中,我們將為您詳細(xì)介紹CAN總線錯(cuò)誤的相關(guān)知識(shí),包括CAN總線錯(cuò)誤的基礎(chǔ)概念、CAN總線錯(cuò)誤的類型、CAN錯(cuò)誤幀和CAN
2022-06-09 10:21:001083 錯(cuò)誤幀的基礎(chǔ)知識(shí)錯(cuò)誤幀的作用錯(cuò)誤幀是CAN總線用于進(jìn)行錯(cuò)誤通知的報(bào)文,可以將任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤通知給其他節(jié)點(diǎn),包括發(fā)送節(jié)點(diǎn);進(jìn)而丟棄錯(cuò)誤的報(bào)文,發(fā)送節(jié)點(diǎn)再進(jìn)行報(bào)
2023-02-23 15:11:521675 CAN總線狀態(tài)直接進(jìn)入了BUS OFF狀態(tài),這意味著錯(cuò)誤計(jì)數(shù)已經(jīng)超限,查看CPU收發(fā)寄存器的收發(fā)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)顯示發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)TEC達(dá)到248, 接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)為0。這很明顯,數(shù)據(jù)壓根沒有發(fā)送到總線上。
2023-08-01 14:37:003127 認(rèn)識(shí)CAN 總線錯(cuò)誤的第一步就是了解認(rèn)識(shí)CAN 總線協(xié)議和它的具體功能,這樣才能更容易地理解CAN 總線是如何去發(fā)現(xiàn)并解決錯(cuò)誤的。
2023-08-14 15:18:463228 CAN總線(Controller Area Network)是一種廣泛應(yīng)用于汽車、工業(yè)自動(dòng)化和其他領(lǐng)域的串行通信協(xié)議。以下是幾種常見的CAN總線通信協(xié)議。
2023-08-18 14:40:128850 STM32 CAN接收/發(fā)送錯(cuò)誤寄存器如何清零?? CAN總線是一種常用的串行總線,其具有高可靠性、高速率、容錯(cuò)能力強(qiáng)等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于汽車電子、制造業(yè)自動(dòng)化、工程控制等領(lǐng)域。在CAN總線的標(biāo)準(zhǔn)
2023-09-14 14:22:312420 1、CAN總線的常見故障 CAN總線錯(cuò)誤分析與解決 當(dāng)CAN總線出現(xiàn)故障或數(shù)據(jù)傳輸異常時(shí),往往會(huì)出現(xiàn)多種奇怪的故障現(xiàn)象,如儀表板顯示異常,車輛無(wú)法啟動(dòng),啟動(dòng)后無(wú)法熄滅,車輛動(dòng)力性能下降,某些電控系統(tǒng)
2023-09-14 16:30:071595 can總線為什么要用雙絞線?can總線不用雙絞線可以嗎? CAN總線是一種數(shù)據(jù)通信協(xié)議,廣泛用于汽車、航空、船舶、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域。CAN總線采用串行通信方式,主要用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)模塊之間的通信
2023-09-14 16:48:053607 RS232通信時(shí)怎么處理錯(cuò)誤?RS232通信中的錯(cuò)誤處理方法? RS232通信是一種電氣標(biāo)準(zhǔn),它定義了計(jì)算機(jī)和串行通信設(shè)備之間的通信協(xié)議。盡管RS232通信很穩(wěn)定,但仍然可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。因此,處理
2023-10-17 16:33:251631 如何用示波器排查CAN的各種錯(cuò)誤幀呢? 導(dǎo)言: 控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network,CAN)是一種常用的現(xiàn)場(chǎng)總線通信協(xié)議,廣泛應(yīng)用于汽車電子系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。然而
2023-12-07 11:09:01508 CAN總線共模電感是應(yīng)用于CAN總線通信中的一種電子元件,用于解決CAN總線通信中的共模干擾問題。本文將詳細(xì)介紹CAN總線共模電感的定義、作用、選型要點(diǎn)以及常見注意事項(xiàng),并且結(jié)合實(shí)際案例進(jìn)行分析
2024-01-05 13:42:34748 CAN總線采取多種技術(shù)措施來(lái)消除外界干擾,確??煽?b class="flag-6" style="color: red">通信。
2024-01-30 09:50:44249 高速CAN總線和低速CAN總線的特性 高速CAN總線和低速CAN總線是兩種常見的CAN總線類型。它們?cè)跀?shù)據(jù)傳輸速率、最大電纜長(zhǎng)度、適用場(chǎng)景等方面存在一些差異。下面將詳盡、詳實(shí)、細(xì)致地介紹這兩種CAN
2024-01-31 14:09:01497
評(píng)論
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