XBee模塊是Digi公司的一款采用ZigBee技術的無線模塊，通過串口與單片機等設備間進行通信，能夠非常快速地實現將設備接入到ZigBee網絡的目的，我最近做的一個項目使用了該模塊，感覺非常的好用，開發基于ZigBee的無線通信來說是很easy了。此模塊采用802.15.4協議棧，通過配置可以用作ZigBee網絡中的Coordinator、Router或者End Device節點。XBee按照性能分為XBee和XBee pro兩種，XBee pro相對于XBee具有更高的功耗和更遠的傳輸距離，它們對外的接口基本相同，可以根據實際項目的要求來選擇。

XBee的引腳如下圖所示：

最簡單的使用方式下只需要將單片機的串口與XBee模塊的串口（Pin2、Pin3、Pin10）相連即可，另外也可通過RTS（Pin16）、CTS（Pin12）進行流控，單片機與XBee模塊串口的連接如下圖所示：

XBee模塊與單片機的串口通信有transparent和API兩種操作模式：

（1）transparent操作模式：

單片機直接通過串口將要傳輸的數據發送給XBee模塊，XBee模塊按照ZigBee協議將數據通過無線發送給遠端的XBee模塊，再通過串口發送給遠程的單片機，就好像兩個單片機之間通過XBee模塊建立了一條透明傳輸通道。如果要通過串口配置本地XBee模塊的參數，則可以向XBee模塊輸入+++，等待XBee模塊返回OK后即可通過AT指令集對XBee模塊進行參數的配置。這里使用Digi公司的XCTU軟件進行演示（XCTU的具體使用以后再進行詳細的介紹，其實就是通過串口與XBee模塊交互的軟件），如下圖所示：

（2）API操作模式：

在API操作模式下，所有發送給XBee模塊的數據或是從XBee模塊接收的數據都會封裝成特殊的API幀的格式，包括ZigBee無線發送和接收的數據幀、XBee模塊配置的命令幀（等同于transparent操作模式里面的AT指令）、命令響應幀、事件消息幀等。相比于transparent操作模式，API操作模式雖然相對復雜一點，但是提供很多transparent操作模式下無法完成的功能：

API操作模式下，只需要改變API幀里面的目的地址，就可以將數據傳輸給多個不同的遠程節點，而transparent操作模式下要改變遠程目的地址只能先進入AT命令下配置目的地址，在進行數據傳輸。而且API可以接收數據是否發送成功的狀態；

接收到的遠程節點的數據可以獲取遠程節點的地址以確認是哪個節點發送的；

獲取遠程節點的IO采樣數據；

通過API幀還可以配置遠程XBee模塊的參數。

API模式的使用將在以后的文章中進行詳細介紹。

XBee模塊還具有以下的一些比較實用的功能，簡要介紹一下：

（1）支持IO的輸入輸出，AD采樣

上面引腳圖中的Name列含有DIOx字樣的引腳表示可以進行數字IO的采樣輸入或者輸出高低電平，通過AT指令配置引腳復用的參數即可；

含有ADx字樣的引腳表示可以進行模擬電壓的AD采樣輸入，采樣電壓范圍為0~1200mV，采樣值范圍0~0x3FF，此外還可以對Vcc電壓進行采樣。

XBee可以將采樣數據直接通過ZigBee網絡發送給遠程節點。這樣，在API操作模式下，可以使用遠程配置命令控制遠程XBee節點開啟采樣，采樣后的數據直接傳給本節點，還可以控制遠程節點IO輸出來控制遠程XBee接的外圍設備。

（2）ZigBee網絡安全

XBee支持多個等級安全模式，加密方式采用128位的AES加密，如下圖：

（3）可通過串口Xmodem升級XBee的固件

將DTR（Pin9）、DIN（Pin3）置為低電平，RTS（Pin16）置為高電平后復位XBee模塊即可進入XBee的bootloader，串口通信波特率變為115200，輸入回車后可獲得菜單，選擇相應的選項后可以通過Xmodem將XBee固件傳送給模塊進行升級。