圖4：德國(guó)Aglaia GmbH公司開(kāi)發(fā)的汽車駕駛員輔助視覺(jué)傳感器系統(tǒng)。

經(jīng)過(guò)對(duì)現(xiàn)有解決方案的全面市場(chǎng)調(diào)研，因?yàn)锽lackfin具有高性能、低成本、低功耗和豐富I/O接口的優(yōu)勢(shì)，Aglaia最終選擇了BF561處理器。Aglaia系統(tǒng)的核心部分是四個(gè)BF561處理器，需要在大約3A電流左右消耗少于20W的能量，包括嵌入式微控制器和信號(hào)處理器的能耗。雙核的BF561器件的1.2V設(shè)計(jì)只消耗不到1A的電流，很容易滿足Aglaia的20W限制的要求。

四個(gè)BF561處理器可以在低階算法上協(xié)同運(yùn)算，比如可以很容易地實(shí)現(xiàn)邊緣檢測(cè)，因?yàn)檫@些處理器內(nèi)核屬性相同。這些處理器同樣可以在高階算法上協(xié)同運(yùn)算。同時(shí)還有實(shí)時(shí)算法，如需要根據(jù)攝像頭提取的道路和斑馬線特征計(jì)算出車輛的前方和側(cè)面相對(duì)位置，曲線檢測(cè)算法可以自動(dòng)處理由車輛、信號(hào)標(biāo)志、光斑、陰影，或者低圖像對(duì)比度造成的盲區(qū)，這么復(fù)雜的高強(qiáng)度數(shù)學(xué)運(yùn)算，只有像BF561這樣的高性能信號(hào)處理器才可以完成任務(wù)。同樣的，對(duì)根據(jù)來(lái)自兩個(gè)攝像頭的數(shù)據(jù)三角相關(guān)來(lái)檢測(cè)道路上的物體和/或在三維空間上相對(duì)于車輛的位置的情況，這同樣需要一個(gè)高性能的信號(hào)處理器。BF561提供了可伸縮的處理性能用于圖像處理和其他任務(wù)，比如在攝像頭傳感器網(wǎng)絡(luò)之間通過(guò)CAN總線和LIN總線通信。Aglaia選擇Blackfin的另外一個(gè)重要原因在于它的I/O、存儲(chǔ)器、并行數(shù)據(jù)端口（PPI）和直接內(nèi)存存?。―MA）特點(diǎn)。Blackfin處理器擁有大容量片上存儲(chǔ)器和I/O接口，能夠滿足高速幀抓取和數(shù)據(jù)傳輸需要，同時(shí)它能夠在惡劣的汽車環(huán)境條件下工作。BF561是Aglaia在這個(gè)價(jià)位上發(fā)現(xiàn)的適于汽車應(yīng)用的第一款處理器。

結(jié)束語(yǔ)

在硬件平臺(tái)的選型上如果從成本考慮，在能滿足用戶需求前提下，應(yīng)該選擇成本最低的（這里的成本還包括開(kāi)發(fā)成本）。另一方面，對(duì)于諸如智能視頻監(jiān)控這類復(fù)雜應(yīng)用來(lái)說(shuō)，不同的用戶可能會(huì)提新的不同需求，所以在選型時(shí)還得考慮平臺(tái)的可擴(kuò)展性，以滿足“將來(lái)”的需求。另外，產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)應(yīng)盡量在已有的資源上進(jìn)行，比如開(kāi)放的例程，ADI在此提供了非常豐富的例程和資料。由于BF561處理器在代碼上完全與獲得業(yè)界廣泛使用的BF533處理器兼容，因此有非常大的設(shè)計(jì)資源優(yōu)勢(shì)。

對(duì)于多內(nèi)核處理器的復(fù)雜產(chǎn)品設(shè)計(jì)而言，產(chǎn)品本身的功能和特性只是一個(gè)方面，良好的開(kāi)發(fā)工具和可用的設(shè)計(jì)資源同樣非常重要。ADI公司提供的容易安裝、使用方便的集成軟件開(kāi)發(fā)和調(diào)試環(huán)境（IDDE）Visual DSP++幫助工程師從頭至尾高效管理項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)。ADI提供了一個(gè)包含編譯器、連接器和調(diào)試器的超高性能的工具鏈。這些開(kāi)發(fā)環(huán)境是包括Aglaia這樣的客戶選擇BF561的重要原因。此外，ADI本地第三方設(shè)計(jì)合作公司還提供了針對(duì)特定目標(biāo)應(yīng)用而優(yōu)化的參考設(shè)計(jì)、仿真工具以及大量的成熟軟件模塊或庫(kù)資源，能有效幫助終端產(chǎn)品開(kāi)發(fā)企業(yè)快速推出成熟的產(chǎn)品。

ADI公司供稿