LCD1602是一種工業字符型液晶，能夠同時顯示16x02即32個字符。LCD1602液晶顯示原理 LCD1602液晶顯示的原理是利用液晶的物理特性，通過電壓對其顯示區域進行控制，有電就有顯示，這樣即可以顯示出圖形。

　　LCD1602特性：

　　3.3V或5V工作電壓，對比度可調

　　內含復位電路提供各種控制命令，如：清屏、字符閃爍、光標閃爍、顯示移位等多種功能

　　有80字節顯示數據存儲器DDRAM

　　內建有192個5X7點陣的字型的字符發生器CGROM

　　8個可由用戶自定義的5X7的字符發生器CGRAM

　　LCD1602引腳功能：

　　字符型LCD1602通常有14條引腳線或16條引腳線的LCD，多出來的2條線是背光電源線VCC（15腳）和地線GND（16腳），其控制原理與14腳的LCD完全一樣，引腳定義如下表所示：

　　STM32單片機驅動LCD1602程序：

　　#ifndef _LCD1602_H

　　#define _LCD1602_H

　　#include “LCD1602.H”

　　//============================端口位清除寄存器==============================================//

　　#define LCD1602_RS0 GPIOE-》BRR = 0x00000004 //低電平 PE.2

　　#define LCD1602_RW0 GPIOE-》BRR = 0x00000010 //低電平 PE.4

　　#define LCD1602_EN0 GPIOE-》BRR = 0x00000040 //低電平 PE.6

　　//============================端口位設置/清除寄存器=========================================//

　　#define LCD1602_RS1 GPIOE-》BSRR = 0x00000004 //高電平 PE.2

　　#define LCD1602_RW1 GPIOE-》BSRR = 0x00000010 //高電平 PE.4

　　#define LCD1602_EN1 GPIOE-》BSRR = 0x00000040 //高電平 PE.4

　　#define DATA_OUT GPIOD-》ODR//數據端口 PB0-PB7

　　//==========================================================================================//

　　//單片機系統時鐘在72MHZ下的延時

　　void Delay_us（unsigned long CountLing）

　　{

　　signed char i;

　　while（CountLing--）

　　{

　　i = 10;

　　while（i--）;

　　}

　　}

　　//==========================================================================================//

　　//LCD1602液晶讀忙狀態

　　void LCD_FBUF（void）

　　{

　　LCD1602_RS0; //RS信號拉低

　　LCD1602_RW1; //RW信號拉高

　　LCD1602_EN1;//EN信號拉高

　　DATA_OUT = 0xFF; //數據端口 11111111全高電平

　　while（（DATA_OUT & 0x80） == 0x80）; //判斷數據端口PB7 是否一直高

　　LCD1602_RW1;//RW信號拉高

　　LCD1602_EN0; //EN信號拉低

　　}

　　//==========================================================================================//

　　//LCD1602寫指令子函數

　　void Write_LCD1602_Instruction_Com（unsigned char Com）

　　{

　　LCD_FBUF（）; //讀忙狀態

　　LCD1602_RS0; //RS信號拉低寫指令

　　LCD1602_RW0; //RW信號拉低

　　LCD1602_EN0; //EN信號拉低

　　DATA_OUT = Com; //數據端口指令輸入

　　Delay_us（340）; //延時1ms

　　LCD1602_EN1; //EN信號一個高脈沖

　　Delay_us（340）; //延時1ms

　　LCD1602_EN0;

　　}

　　//==========================================================================================//

　　//LCD1602寫數據子函數

　　void Write_LCD1602_Instruction_Data（unsigned char Date）

　　{

　　LCD_FBUF（）; //讀忙狀態

　　LCD1602_RS1; //RS信號拉高寫數據指令

　　LCD1602_RW0;

　　LCD1602_EN0; //EN信號拉低

　　DATA_OUT = Date; //數據端口數據輸入

　　Delay_us（340）; //延時1ms

　　LCD1602_EN1; //EN信號一個高脈沖

　　Delay_us（340）; //延時1ms

　　LCD1602_EN0;

　　}

　　//==========================================================================================//

　　//LCD1602寫指令和寫數據子函數

　　void Write_LCD1602_Instruction_Com_Data（unsigned char CountLiey， unsigned char Date）

　　{

　　if（CountLiey == 0） //CountLiey == 0 寫指令

　　{

　　Write_LCD1602_Instruction_Com（Date）; // 寫指令

　　}

　　else //CountLiey ！=0 寫數據

　　{

　　Write_LCD1602_Instruction_Data（Date）; //不等于0寫數據

　　}

　　}

　　//==========================================================================================//

　　//LCD1602寫指令初始化子函數

　　void Init_LCD1602（void）

　　{

　　Write_LCD1602_Instruction_Com（0x38）; //設置16×2顯示，5×7點陣，8位數據接口

　　Delay_us（6）; //延時 200us

　　Write_LCD1602_Instruction_Com（0x38）; //設置16×2顯示，5×7點陣，8位數據接口

　　Delay_us（6）; //延時 200us

　　Write_LCD1602_Instruction_Com（0x0C）; //設置打開顯示

　　Delay_us（6）; //延時 200us

　　Write_LCD1602_Instruction_Com（0x06）; //讀或寫一個字符后地址指針加1

　　Delay_us（6）;

　　Write_LCD1602_Instruction_Com（0x01）; //顯示清屏

　　Delay_us（6）;

　　}

　　#endif

　　//========================================END==================================================//

　　#include “stm32f10x_lib.h”

　　#include “LCD1602.H”

　　//#include “DS18B20.H”

　　typedef volatile unsigned char uint8;

　　typedef volatile unsigned int uint16;

　　typedef volatile unsigned long uint32;

　　//==========================================================================================//

　　//配置GPIO端口

　　void GPIO_InitStructReadtempCmd（void）

　　{

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

　　//GPIOC端口初始化

　　GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 |GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_6; // LCD1602 RS-RW-EN腳

　　GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //開漏輸出

　　GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //輸出速率50MHZ

　　GPIO_Init（GPIOE， &GPIO_InitStruct）; //GPIOE端口初始化

　　GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 |//數據腳 PB0-PB7

　　GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

　　GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //開漏輸出

　　GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //輸出速率50MHZ

　　GPIO_Init（GPIOD， &GPIO_InitStruct）; //GPIOD端口初始化

　　}

　　//==========================================================================================//

　　//配置GPIO外設時鐘

　　void RCC_APB2PeriphReadtempyCmd（void）

　　{

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOD， ENABLE）; // 開啟GPIOD外設時鐘

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOE， ENABLE）; // 開啟GPIOE外設時鐘

　　}

　　//==========================================================================================//

　　//函數主題

　　int main（void）

　　{

　　RCC_APB2PeriphReadtempyCmd（）;//外設時鐘初始化 //注意外設初始化一定要在GPIO端口配置初始化前面

　　GPIO_InitStructReadtempCmd（）; //GPIO端口配置初始化

　　while（1）

　　{

　　Write_LCD1602_Instruction_Com_Data（0， 0x80+4）; //0是寫指令

　　Write_LCD1602_Instruction_Com_Data（1， ‘A’ ）; //1是寫數據

　　}

　　}